[實用新型]一種田間作物表型移動大棚棚門自動拆裝系統

有效

• 申請號: 201921763491.X
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN211322272U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 姜東;丁艷鋒;傅秀清;吳劼;周國棟;毛江美
• 申請（專利權）人: 南京慧瞳作物表型組學研究院有限公司;南京農業大學
• 主分類號: A01G9/16
• 分類號: A01G9/16
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種田間作物表型移動大棚棚門自動拆裝系統，其特征在于，包括：

倉體，設有用于存放棚門的堆垛架；

對接軌道，能夠與大棚本體所在的主軌道相對接；

運移機構，能夠相對所述對接軌道運動，用于運送所述棚門、將所述棚門安裝于所述大棚本體和將所述棚門自所述大棚本體拆卸；

傳輸機構，吊裝于所述倉體頂部且能夠相對于所述倉體運動，用于自所述堆垛架及所述運移機構處取放棚門。

2.根據權利要求1所述的田間作物表型移動大棚棚門自動拆裝系統，其特征在于，所述傳輸機構包括安裝于所述倉體頂部的傳輸軌道、能夠相對所述傳輸軌道運動的傳輸主體、與所述傳輸主體相連且能夠相對于所述傳輸主體翻轉預定角度的第一翻轉裝置、以及安裝于所述第一翻轉裝置上的第一抓握裝置。

3.根據權利要求2所述的田間作物表型移動大棚棚門自動拆裝系統，其特征在于，所述倉體包括棚頂和用于支撐所述棚頂的若干棚柱；所述傳輸軌道包括設于所述棚柱頂端的一對橫向軌道以及設于所述橫向軌道間的縱向軌道，所述縱向軌道能夠相對于所述橫向軌道運動；所述傳輸主體包括能夠相對所述縱向軌道運動的傳輸輪組以及與所述傳輸輪組固定連接的吊架。

4.根據權利要求2所述的田間作物表型移動大棚棚門自動拆裝系統，其特征在于，所述運移機構包括能夠相對所述對接軌道運動的運移主體、與所述運移主體相連且能夠相對于所述運移主體翻轉預定角度的第二翻轉裝置、以及安裝于所述第二翻轉裝置上的第二抓握裝置。

5.根據權利要求4所述的田間作物表型移動大棚棚門自動拆裝系統，其特征在于，所述第一翻轉裝置和第二翻轉裝置的結構相同，包括第一安裝架、與所述第一安裝架固定連接的支撐柱、以及與所述支撐柱轉動連接的第二安裝架，所述第一安裝架和第二安裝架間連接有液壓缸。

6.根據權利要求5所述的田間作物表型移動大棚棚門自動拆裝系統，其特征在于，所述第一安裝架上還設有限位柱，所述限位柱安裝有限位鉤，所述第二安裝架上設有與所述限位柱的位置對應的限位塊，所述限位塊設有能夠與所述限位鉤掛合的限位孔。

7.根據權利要求4所述的田間作物表型移動大棚棚門自動拆裝系統，其特征在于，所述第一抓握裝置和第二抓握裝置通過支撐板分別安裝于所述第一翻轉裝置和第二翻轉裝置；所述第一抓握裝置和第二抓握裝置的結構相同，包括固定于所述支撐板的固定板、帶有若干抓握鉤的抓握板、以及連接所述固定板和抓握板的若干連接梁。

8.根據權利要求4所述的田間作物表型移動大棚棚門自動拆裝系統，其特征在于，所述運移主體包括一對運移底座和連接所述運移底座的底座連接架，所述底座連接架上安裝有所述第二翻轉裝置和蓄電池；所述運移底座包括橫梁、設于所述橫梁下方的運移輪組、以及連接所述橫梁和底座連接架的豎梁。

9.根據權利要求1所述的田間作物表型移動大棚棚門自動拆裝系統，其特征在于，所述運移機構上設有大棚驅動機構，所述大棚驅動機構包括卡箍、貫穿所述卡箍且能夠相對卡箍轉動的轉軸、與所述轉軸固定連接的下卡塊、以及驅動所述轉軸轉動的第二電機；所述大棚本體上設有能夠與所述下卡塊相卡合的上卡塊。

10.根據權利要求1所述的田間作物表型移動大棚棚門自動拆裝系統，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置分別與所述傳輸機構、運移機構電性相連。