[實用新型]一種敲打機構(gòu)及具有其的軟體機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921763186.0 | 申請日： | 2019-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN211439997U | 公開（公告）日： | 2020-09-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李凱;蘇翔;陳增付;余勇;趙俊;徐沛保 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽建筑大學(xué) |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 廣州文衡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44535 | 代理人： | 王茜 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 敲打 機構(gòu) 具有 軟體 機器人 | ||
1.一種用于軟體機器人的敲打機構(gòu)(10)，其特征在于，包括：
本體組件(1)，所述本體組件(1)包括：固定支座(11)與敲打本體(12)，所述固定支座(11)適于連接在軟體機器人的主體結(jié)構(gòu)上，所述敲打本體(12)與所述固定支座(11)鉸接相連且具有鉸接點(13)，所述敲打本體(12)遠離所述鉸接點(13)的一端設(shè)有錘頭(14)，所述敲打本體(12)上形成有滑軌(22)，且在所述敲打本體(12)的長度方向上，所述鉸接點(13)位于所述滑軌(22)的兩端之間，且所述敲打本體(12)具有所述錘頭(14)遠離被敲打部件的抬起狀態(tài)與所述錘頭(14)靠近所述被敲打部件的下落狀態(tài)；
驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括：滑塊(23)和拉伸部件(24)，所述滑塊(23)可滑動地設(shè)在所述滑軌(22)內(nèi)，所述拉伸部件(24)包括：第一拉伸帶(25)、第二拉伸帶(26)和助力部件帶，所述第一拉伸帶(25)連接在所述固定支座(11)與所述敲打本體(12)遠離所述錘頭(14)的一端之間，所述第二拉伸帶(26)連接在所述固定支座(11)與所述滑塊(23)之間，所述助力部件帶連接在所述滑塊(23)與所述敲打本體(12)之間用于帶動所述滑塊(23)滑動，所述第一拉伸帶(25)、所述第二拉伸帶(26)和所述助力部件帶均形成為介電彈性件；
電源，所述電源電連接所述第一拉伸帶(25)、所述第二拉伸帶(26)和所述助力部件帶，所述電源對所述第一拉伸帶(25)、所述第二拉伸帶(26)和所述助力部件帶進行間歇性通電，以使所述敲打本體(12)在抬起狀態(tài)與下落狀態(tài)之間擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軟體機器人的敲打機構(gòu)(10)，其特征在于，所述固定支座(11)上設(shè)有臨近所述鉸接點(13)設(shè)置的限位銷(4)，所述滑軌(22)鄰近所述錘頭(14)的一端形成為上止點(221)，所述滑軌(22)遠離所述錘頭(14)的一端形成為下止點(222)，當(dāng)所述滑塊(23)滑至所述上止點(221)時，所述敲打本體(12)靠近所述錘頭(14)的一端適于止抵在所述限位銷(4)上，所述敲打本體(12)處于抬起狀態(tài)；
當(dāng)所述滑塊(23)滑至所述滑軌的下止點(222)時，所述敲打本體(12)遠離所述錘頭(14)的一端適于止抵在所述限位銷(4)上，此時，所述敲打本體(12)處于下落狀態(tài)。
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