[實用新型]力感模擬機構

有效

• 申請號: 201921760603.6
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN210606171U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 朱焰焰;張明路;陳驍東;趙冬章;別曉聞;王慶剛
• 申請（專利權）人: 天諾光電材料股份有限公司;北京天漢建元科技有限公司;鄭州盛川科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B23/10
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張琳麗

本實用新型公開了一種力感模擬機構，包括機架、操縱桿、滾輪、搖臂和拉簧，操縱桿具有直柄部和彎鉤部，直柄部的第一端為把手，直柄部的第二端與彎鉤部的第一端固定連接，彎鉤部的中部轉動連接于機架，彎鉤部的第二端與滾輪轉動連接，搖臂的上端轉動連接于機架，操縱桿用于推動搖臂擺動，拉簧的第一端固定于機架上，搖臂的下端用于拉動拉簧的第二端。本實用新型的特點是利用搖臂不規則的輪廓使操縱者感受到不規則的實裝力感。

技術領域

本實用新型涉及力感模擬技術領域，特別是涉及一種力感模擬機構。

背景技術

為了使學員盡快的熟悉裝備，對模擬訓練器的要求，操縱部件力感、位置、行程與實裝盡量一致。位置和行程很容易實現與實裝一致，可力感卻很復雜，因為實裝操縱桿的阻力來自于各機構的機械摩擦和機械功，力矩反饋模型是復雜非線性的，數值沒有規律千變萬化，而模擬器只能通過彈簧來產生阻力矩。

目前的模擬器在操縱桿力感實現中，都是采用四桿曲柄機構，通過四桿機構的連桿驅動搖臂，搖臂擺動拉伸彈簧，模擬實裝的操縱阻力。

現有技術的缺點：1、現有的四桿曲柄機構中，受限于搖臂的桿長是固定的，產生的拉簧阻力矩只能是k*sina*cosa，阻力矩的變化規律不能真實模擬實裝的無規律力感；2、機構中零件較多，鉸接點多，不可避免的產生空行程間隙，模擬效果差。

因此市場上急需一種新型力感模擬機構，用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種力感模擬機構，用于解決上述現有技術存在的技術問題，能夠模擬實裝的無規律力感。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：

本實用新型公開了一種力感模擬機構，包括機架、操縱桿、滾輪、搖臂和拉簧，所述操縱桿具有直柄部和彎鉤部，所述直柄部的第一端為把手，所述直柄部的第二端與所述彎鉤部的第一端固定連接，所述彎鉤部的中部轉動連接于所述機架，所述彎鉤部的第二端與所述滾輪轉動連接，所述搖臂的上端轉動連接于所述機架，所述操縱桿用于推動所述搖臂擺動，所述拉簧的第一端固定于所述機架上，所述搖臂的下端用于拉動所述拉簧的第二端，所述搖臂具有滑道，所述滑道位于與所述操縱桿相對的一側，所述滑道上具有凹槽，所述滾輪在所述滑道上相對滑動。

優選地，還包括連接片，所述連接片的第一端和第二端分別固定有第一銷軸和第二銷軸，所述拉簧的第二端設有第一銷孔，所述搖臂的下端設有第二銷孔，所述第一銷軸穿過所述第一銷孔使得所述拉簧的第二端與所述連接片轉動連接，所述第二銷軸穿過所述第二銷孔使得所述連接片與所述搖臂的下端轉動連接。

優選地，所述機架具有弧形槽，所述弧形槽以所述彎鉤部與所述機架的轉動連接中心為圓心，所述操縱桿包括導向銷軸和螺母，所述導向銷軸的第一端固定于所述操縱桿上，所述導向銷軸的第二端穿過所述弧形槽，所述導向銷軸的第二端具有外螺紋，所述導向銷軸的第二端與所述螺母螺紋連接。

優選地，所述滾輪為軸承，所述彎鉤部的第二端焊接一固定桿，所述軸承的內圈與所述固定桿固定連接，所述軸承的外圈在所述搖臂上滾動。

本實用新型相對于現有技術取得了以下技術效果：

本實用新型提出一種力感模擬機構，通過改變凸輪輪廓外形可實現任意位置的任意力值，達到了模擬器操縱桿在不同位置具有真實力感的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實施例力感模擬機構結構示意圖；

圖2為本實施例力感模擬機構原理圖；