[實用新型]力感模擬機構

有效

• 申請號: 201921760603.6
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN210606171U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 朱焰焰;張明路;陳驍東;趙冬章;別曉聞;王慶剛
• 申請（專利權）人: 天諾光電材料股份有限公司;北京天漢建元科技有限公司;鄭州盛川科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B23/10
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張琳麗

1.一種力感模擬機構，其特征在于：包括機架、操縱桿、滾輪、搖臂和拉簧，所述操縱桿具有直柄部和彎鉤部，所述直柄部的第一端為把手，所述直柄部的第二端與所述彎鉤部的第一端固定連接，所述彎鉤部的中部轉動連接于所述機架，所述彎鉤部的第二端與所述滾輪轉動連接，所述搖臂的上端轉動連接于所述機架，所述操縱桿用于推動所述搖臂擺動，所述拉簧的第一端固定于所述機架上，所述搖臂的下端用于拉動所述拉簧的第二端，所述搖臂具有滑道，所述滑道位于與所述操縱桿相對的一側，所述滑道上具有凹槽，所述滾輪在所述滑道上相對滑動。

2.根據權利要求1所述的力感模擬機構，其特征在于：還包括連接片，所述連接片的第一端和第二端分別固定有第一銷軸和第二銷軸，所述拉簧的第二端設有第一銷孔，所述搖臂的下端設有第二銷孔，所述第一銷軸穿過所述第一銷孔使得所述拉簧的第二端與所述連接片轉動連接，所述第二銷軸穿過所述第二銷孔使得所述連接片與所述搖臂的下端轉動連接。

3.根據權利要求1所述的力感模擬機構，其特征在于：所述機架具有弧形槽，所述弧形槽以所述彎鉤部與所述機架的轉動連接中心為圓心，所述操縱桿包括導向銷軸和螺母，所述導向銷軸的第一端固定于所述操縱桿上，所述導向銷軸的第二端穿過所述弧形槽，所述導向銷軸的第二端具有外螺紋，所述導向銷軸的第二端與所述螺母螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的力感模擬機構，其特征在于：所述滾輪為軸承，所述彎鉤部的第二端焊接一固定桿，所述軸承的內圈與所述固定桿固定連接，所述軸承的外圈在所述搖臂上滾動。