[實用新型]碰撞傳感器及清潔機器人

有效

• 申請號: 201921760247.8
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN211534266U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 何欣;尹濤;王學斌;孫書晨;王生貴;顧小柳;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

1.一種碰撞傳感器，用于清潔機器人，所述清潔機器人包括本體，其特征在于，所述碰撞傳感器與所述本體活動連接，所述本體呈柱狀體，所述本體包括行進前端部，所述碰撞傳感器周向設置于所述本體的行進前端部，所述碰撞傳感器包括：

碰撞前殼組件，所述碰撞前殼組件包括前殼，所述前殼呈半環狀，所述前殼與所述行進前端部間隔設置；

碰撞傳導組件，所述碰撞傳導組件包括多個，所述多個碰撞傳導組件沿所述前殼周向間隔設置；

在所述清潔機器人與障礙物發生碰撞的情況下，所述碰撞前殼組件與所述碰撞傳導組件接觸以產生避障信號，所述清潔機器人根據所述避障信號避障，所述清潔機器人避開障礙物后，所述碰撞前殼組件復位。

2.根據權利要求1所述的碰撞傳感器，其特征在于，所述前殼包括端部，所述碰撞傳導組件包括第一碰撞傳導組件，所述第一碰撞傳導組件靠近所述端部設置，所述第一碰撞傳導組件包括：

第一主體板和自所述第一主體板向所述前殼伸出的第一傳導部，所述第一主體板與所述行進前端部固定連接；

所述碰撞前殼組件還包括：

第一碰撞接收元件，所述第一碰撞接收元件與所述第一傳導部間隔設置，所述第一碰撞接收元件固定設置于所述前殼的內壁；

在所述前殼與障礙物產生碰撞的情況下，所述第一傳導部與所述第一碰撞接收元件接觸以產生第一避障信號，所述清潔機器人根據所述第一避障信號避障。

3.根據權利要求2所述的碰撞傳感器，其特征在于，所述第一碰撞傳導組件還包括：

第一彈性元件，所述第一彈性元件包括第一固定端和第一抵壓端，所述第一彈性元件通過所述第一固定端與所述第一傳導部固定連接，所述第一抵壓端與所述前殼的內壁抵壓；

所述第一彈性元件用于在所述清潔機器人避開障礙物后使所述碰撞前殼組件復位。

4.根據權利要求2所述的碰撞傳感器，其特征在于，所述第一主體板包括第一限位槽，所述碰撞前殼組件還包括：

安裝連接件，所述安裝連接件與所述前殼的內壁固定連接，所述安裝連接件包括軸體，所述第一碰撞傳導組件通過所述第一限位槽套設在所述軸體上以在所述前殼與所述障礙物產生碰撞的情況下，所述碰撞前殼組件可與所述第一碰撞傳導組件相對移動。

5.根據權利要求1所述的碰撞傳感器，其特征在于，所述前殼包括端部，所述碰撞傳導組件還包括遠離所述端部設置的第二碰撞傳導組件，第二碰撞傳導組件包括：

第二主體板和自所述第二主體板一側向所述前殼伸出的第二傳導部，所述第二主體板與所述行進前端部固定連接；

所述碰撞前殼組件還包括：

第二碰撞接收元件，所述第二碰撞接收元件與所述第二傳導部間隔設置，所述第二碰撞接收元件固定設置于所述前殼的內壁；

在所述前殼與障礙物產生碰撞的情況下，所述第二傳導部與所述第二碰撞接收元件接觸以產生第二避障信號，所述清潔機器人根據所述第二避障信號避障。

6.根據權利要求5所述的碰撞傳感器，其特征在于，所述第二主體板包括自所述主體板相對兩側向所述前殼延伸的側板，所述側板和所述主體板共同形成容納空間；

所述碰撞前殼組件還包括支撐板，所述支撐板伸入所述容納空間以使所述第二碰撞傳導組件支撐所述碰撞前殼組件。

7.根據權利要求6所述的碰撞傳感器，其特征在于，所述第二主體板還包括第二限位槽，所述第二限位槽設置于所述側板上，碰撞前殼組件還包括：

鎖扣部，所述鎖扣部設置在所述支撐板上，所述鎖扣部包括有卡扣，所述第二限位槽套設在所述卡扣上以在所述前殼與所述障礙物產生碰撞的情況下，所述碰撞前殼組件可與所述第二碰撞傳導組件相對移動。

8.根據權利要求5所述的碰撞傳感器，其特征在于，所述第二碰撞傳導組件還包括：

第二彈性元件，所述二彈性元件包括第二固定端和第二抵壓端，所述第二彈性元件通過所述第二固定端與所述前殼的內壁固定連接，所述第二抵壓端與第二主體板抵壓；

所述第二彈性元件用于在所述清潔機器人避開障礙物后使所述碰撞前殼組件復位。