[實用新型]一種基于CANopen的機電式車載自動調平臺

有效

• 申請號: 201921756032.9
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN210402089U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 周柏林;周濤濤;李瑛
• 申請（專利權）人: 杭州勤鵠智能設備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G05D3/20;B66F11/04
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 曾鳳云

1.一種基于CANopen的機電式車載自動調平臺，其特征在于：包括車載平臺(1)、電動缸支腿(22)、供電設備(2)、控制系統，所述電動缸支腿(22)對稱分布在車載平臺(1)兩側，千斤頂板(4)通過弧形鎖緊箍(5)與電動缸支腿(22)的頂頭(6)由螺栓連接固定，所述電動缸支腿(22)包括手動操作機構(7)、執行機構(8)、減速機(9)、傳動機構、支撐腳(10)，手動操作機構(7)安裝在車載平臺(1)外側，所述傳動機構包括傳動齒輪(11)、絲桿(12)、絲母(13)、滑柱(14)、導向套(15)，滑柱(14)與絲母(13)通過鍵連接為一體，所述支撐腳(10)通過球頭鉸鏈(16)與導向套(15)相連接，所述執行機構(8)驅動，經過減速機(9)，并在傳動齒輪(11)配合下帶動絲桿(12)旋轉，從而帶動滑柱(14)沿著絲桿(12)軸向作上下直線運動，行程限位開關(17)設置在電動缸支腿(22)上部并通過導線連接至控制系統，所述控制系統包括可編程邏輯控制器、執行機構驅動器、雙軸傾角儀(18)、觸屏(19)、操作面板(20)，雙軸傾角儀(18)安置在車載平臺(1)中心，配電柜(21)懸空設置在車載平臺(1)的左側，所述可編程邏輯控制器、執行機構驅動器均安置在配電柜(21)中，所述配電柜(21)的前面板從上到下依次設置有觸屏(19)、操作面板(20)，執行機構(8)連接至執行機構驅動器，并通過電源線與供電設備(2)相連，所述執行機構驅動器、觸屏(19)連接至可編程邏輯控制器，再通過電源線連接至供電設備(2)。

2.根據權利要求1所述的一種基于CANopen的機電式車載自動調平臺，其特征在于：所述電動缸支腿(22)有四條。

3.根據權利要求1所述的一種基于CANopen的機電式車載自動調平臺，其特征在于：所述執行機構(8)選用永磁同步伺服電機。

4.根據權利要求1所述的一種基于CANopen的機電式車載自動調平臺，其特征在于：所述絲桿(12)選用帶自鎖能力的梯形絲桿。

5.根據權利要求1所述的一種基于CANopen的機電式車載自動調平臺，其特征在于：所述雙軸傾角儀(18)選用高精度Modbus雙軸傾角傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種基于CANopen的機電式車載自動調平臺，其特征在于：所述執行機構驅動器、可編程邏輯控制器和雙軸傾角儀(18)之間遵循CANopen通訊協議，所述可編程邏輯控制器作為CANopen的主站，通過總線與所述執行機構驅動器、雙軸傾角儀(18)進行通訊。