[實(shí)用新型]一種連接軸取料上料用機(jī)械手組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921754710.8
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN210818660U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向祖玲;曹明燕
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶蒲洋機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 重慶福匯道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50254
• 代理人: 楊進(jìn)

本實(shí)用新型公開了一種連接軸取料上料用機(jī)械手組件，包括固定支架，所述固定支架包括固定連接的第一弧形板和第二弧形板；第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手豎直固定在第一弧形板和第二弧形板之間；第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手傾斜固定在第一弧形板和第二弧形板之間；直線導(dǎo)軌，所述固定支架固定連接在直線導(dǎo)軌上的滑動塊上，所述直線導(dǎo)軌上部還固定有一支出板，所述支出板上固定連接有一滑軌，所述固定支架頂部固定有一延長塊，所述延長塊滑動連接在所述滑軌上。該連接軸取料上料用機(jī)械手組件能夠快速的將機(jī)床上已加工好的連接軸進(jìn)行取下，同時，將待加工的連接軸定位到機(jī)床上，有效的提高了取料和上料的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械手領(lǐng)域，具體涉及一種連接軸取料上料用機(jī)械手組件。

背景技術(shù)

單向器的連接軸在進(jìn)行外圓溝槽加工的時候，目前一般是通過人工進(jìn)行上件到機(jī)床上，當(dāng)工件被機(jī)床定位夾緊之后，機(jī)床對其進(jìn)行加工，當(dāng)機(jī)床對工件進(jìn)行加工完成之后，對其進(jìn)行取件，但是這種方式較為麻煩，耗時耗力，如果采用傳統(tǒng)機(jī)械手進(jìn)行取放件的話，機(jī)械手需要來回動作，如取出已加工的工件并放置，取出待加工的工件并放置，造成加工機(jī)床無法連續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)，生產(chǎn)效率比較低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的一個或多個上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種連接軸取料上料用機(jī)械手組件，該連接軸取料上料用機(jī)械手組件能夠快速的將機(jī)床上已加工好的連接軸進(jìn)行取下，同時，將待加工的連接軸定位到機(jī)床上，有效的提高了取料和上料的效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種連接軸取料上料用機(jī)械手組件，包括，

固定支架，所述固定支架包括固定連接的第一弧形板和第二弧形板；

第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手豎直固定在第一弧形板和第二弧形板之間，所述第一機(jī)械手包括升降氣缸和氣動手指；

第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手傾斜固定在第一弧形板和第二弧形板之間，所述第二機(jī)械手包括升降氣缸和氣動手指；

直線導(dǎo)軌，所述固定支架固定連接在直線導(dǎo)軌上的滑動塊上，所述直線導(dǎo)軌上部還固定有一支出板，所述支出板上固定連接有一滑軌，所述固定支架頂部固定有一延長塊，所述延長塊滑動連接在所述滑軌上。

進(jìn)一步的，所述滑軌為T型滑軌。

進(jìn)一步的，所述第一機(jī)械手通過兩螺栓和兩螺栓孔固定在第一弧形板和第二弧形板之間，所述第一弧形板和第二弧形板上開設(shè)有弧形孔，所述第二機(jī)械手通過一螺栓孔和所述弧形孔可調(diào)節(jié)的固定在第一弧形板和第二弧形板之間。

進(jìn)一步的，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的夾爪上均開設(shè)有弧形夾持槽。

進(jìn)一步的，所述固定支架還包括一連接板，所述連接板固定在直線導(dǎo)軌的滑動塊上，所述連接板的兩側(cè)分別固定有螺桿，所述第一弧形板和第二弧形板的左側(cè)固定有一定位板，所述定位板上開設(shè)有若干可調(diào)節(jié)螺孔，所述定位板通過調(diào)節(jié)螺孔固定在連接板上。

本實(shí)用新型的有益效果是：

第一，該連接軸取料上料用機(jī)械手組件能夠快速的將機(jī)床上已加工好的連接軸進(jìn)行取下，同時，將待加工的連接軸定位到機(jī)床上，有效的提高了取料和上料的效率；

第二，由于在直線導(dǎo)軌上連接有一支出板，通過支出板的設(shè)置，可以在其上安裝滑軌，所以固定支架可以通過延長塊連接在滑軌上，該滑軌可以起到平衡固定支架的重量的作用，防止固定支架和滑軌發(fā)生形變；

第三，本實(shí)用新型的第二機(jī)械手可以進(jìn)行角度的調(diào)整，所以可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其能夠準(zhǔn)確的夾持到工件。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖圖；

圖2是本實(shí)用新型的另一個實(shí)施方式的主視圖；