[實用新型]一種連接軸取料上料用機械手組件有效
| 申請號： | 201921754710.8 | 申請日： | 2019-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN210818660U | 公開（公告）日： | 2020-06-23 |
| 發明（設計）人： | 向祖玲;曹明燕 | 申請（專利權）人： | 重慶蒲洋機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 重慶福匯道專利代理事務所(普通合伙) 50254 | 代理人： | 楊進 |
| 地址： | 401127 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 連接 軸取料上料用 機械手 組件 | ||
1.一種連接軸取料上料用機械手組件，其特征在于，包括：
固定支架，所述固定支架包括固定連接的第一弧形板和第二弧形板；
第一機械手，所述第一機械手豎直固定在第一弧形板和第二弧形板之間，所述第一機械手包括升降氣缸和氣動手指；
第二機械手，所述第二機械手傾斜固定在第一弧形板和第二弧形板之間，所述第二機械手也包括升降氣缸和氣動手指；
直線導軌，所述固定支架固定連接在直線導軌上的滑動塊上，所述直線導軌上部還固定有一支出板，所述支出板上固定連接有一滑軌，所述固定支架頂部固定有一延長塊，所述延長塊滑動連接在所述滑軌上。
2.如權利要求1所述的連接軸取料上料用機械手組件，其特征在于，所述滑軌為T型滑軌。
3.如權利要求2所述的連接軸取料上料用機械手組件，其特征在于，所述第一機械手通過兩螺栓和兩螺栓孔固定在第一弧形板和第二弧形板之間，所述第一弧形板和第二弧形板上開設有弧形孔，所述第二機械手通過一螺栓孔和所述弧形孔可調節的固定在第一弧形板和第二弧形板之間。
4.如權利要求3所述的連接軸取料上料用機械手組件，其特征在于，所述第一機械手和第二機械手的夾爪上均開設有弧形夾持槽。
5.如權利要求4所述的連接軸取料上料用機械手組件，其特征在于，所述固定支架還包括一連接板，所述連接板固定在直線導軌的滑動塊上，所述連接板的兩側分別固定有螺桿，所述第一弧形板和第二弧形板的左側固定有一定位板，所述定位板上開設有若干可調節螺孔，所述定位板通過調節螺孔固定在連接板上。
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