[實用新型]一種具有鎖定結構的機甲格斗機器人捕獲網

有效

• 申請號: 201921754559.8
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN211400965U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 林政;仇飛
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: F41H13/00
• 分類號: F41H13/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

1.一種具有鎖定結構的機甲格斗機器人捕獲網，包括微電機(1)和繞線板(14)，其特征在于：所述微電機(1)外側螺紋安裝有電機外殼(2)，且電機外殼(2)左側焊接有第一套桿(4)，所述第一套桿(4)外側套裝有第一彈簧(3)，且第一套桿(4)外部套設有第一套筒(5)，所述第一套筒(5)外側內嵌在第一限位塊(6)內，所述第一限位塊(6)右側焊接在第一套殼(7)內側，所述第一套殼(7)左側內壁皆焊接有第二套筒(10)，且第二套筒(10)內側皆設置有第二彈簧(9)，所述第二彈簧(9)的一端皆焊接在第二套筒(10)上，所述第二彈簧(9)的另一端皆焊接在第二套桿(8)上，所述第二套桿(8)內側皆與電機外殼(2)外側相接觸，所述第一套殼(7)左側螺紋安裝有第二套殼(15)，所述第二套殼(15)右側內壁皆焊接有第三套筒(13)，且第三套筒(13)內壁皆設置有第三彈簧(12)，所述第三彈簧(12)的一端皆焊接在第三套筒(13)上，所述第三彈簧(12)的另一端皆焊接在第三套桿(11)上，所述第三套桿(11)底端皆與罩殼(16)相接觸，所述罩殼(16)左側外壁焊接有第四套桿(18)，且第四套桿(18)皆內嵌在第四套筒(21)內，所述第四套桿(18)表面套裝有第四彈簧(19)，所述第四套筒(21)內嵌在第二限位塊(20)內，且第二限位塊(20)焊接在第二套殼(15)內壁左側，所述罩殼(16)右側皆內嵌有彈簧槽(31)，且彈簧槽(31)內部皆設置有第五彈簧(28)，所述第五彈簧(28)的一端皆焊接在按鈕(29)上，所述按鈕(29)貫穿限位槽(30)，所述限位槽(30)內側焊接皆焊接在電機外殼(2)左側外壁上，所述微電機(1)輸出端中部套裝有繞線板(14)，所述微電機(1)輸出端末端套裝有軸承(24)，所述軸承(24)內嵌在軸承槽(23)，且軸承槽(23)內嵌在限位板(17)內，所述限位板(17)內壁設置有圓板(22)，所述圓板(22)焊接在罩殼(16)左側內壁上，所述罩殼(16)底端內壁焊接有滑槽(27)，所述滑槽(27)內嵌有線圈(26)，且線圈(26)表面焊接有滑塊(25)。

2.根據權利要求1所述的一種具有鎖定結構的機甲格斗機器人捕獲網，其特征在于：所述軸承槽(23)左側皆焊接有圓柱形，所述圓板(22)表面皆開設有圓孔，所述圓板(22)表面開設的圓孔內壁直徑與軸承槽(23)左側焊接的圓柱形表面直徑相等。

3.根據權利要求1所述的一種具有鎖定結構的機甲格斗機器人捕獲網，其特征在于：所述第一限位塊(6)和第二限位塊(20)中部皆開設有圓形凹槽，所述第四套筒(21)和第一套筒(5)表面皆設置為圓形。

4.根據權利要求1所述的一種具有鎖定結構的機甲格斗機器人捕獲網，其特征在于：所述第一套筒(5)表面設置的圓形表面直徑與第一限位塊(6)中部開設的圓形凹槽內壁直徑相等，所述第四套筒(21)表面設置的圓形表面直徑與第二限位塊(20)中部開設的圓形凹槽內壁直徑相等。

5.根據權利要求1所述的一種具有鎖定結構的機甲格斗機器人捕獲網，其特征在于：所述滑槽(27)中部開設有腰形孔，所述滑槽(27)中部開設的腰形孔內壁直徑與線圈(26)的表面直徑相等。

6.根據權利要求1所述的一種具有鎖定結構的機甲格斗機器人捕獲網，其特征在于：所述滑槽(27)內壁皆焊接有兩組限位片，所述滑槽(27)內壁焊接的兩組限位片間距寬度與滑塊(25)的寬度相等。