[實用新型]一種具有鎖定結構的機甲格斗機器人捕獲網

有效

• 申請號: 201921754559.8
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN211400965U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 林政;仇飛
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: F41H13/00
• 分類號: F41H13/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

本實用新型公開了一種具有鎖定結構的機甲格斗機器人捕獲網，包括微電機和繞線板，所述微電機外側螺紋安裝有電機外殼，且電機外殼左側焊接有第一套桿，所述第一套桿外側套裝有第一彈簧，且第一套桿外部套設有第一套筒，所述第一套筒外側內嵌在第一限位塊內，所述第一限位塊右側焊接在第一套殼內側。本實用新型通過罩殼擠壓第三套桿，第三套桿擠壓第三彈簧，使第三彈簧發生彈性形變對第三彈簧的沖力進行緩沖，同時罩殼拉動第四套桿，第四套桿使第四彈簧發生彈性形變，對罩殼的橫向沖擊力進行緩沖，延長微電機和繞線板的使用壽面，通過繞線板表面的繩索沿著繞線板表面開設凹槽移動時，繩索帶動線圈移動，提高裝置的使用性。

技術領域

本實用新型涉及捕獲網技術領域，具體為一種具有鎖定結構的機甲格斗機器人捕獲網。

背景技術

如國家專利授權公告號為：CN201520233239.3的無高壓電可自動收口捕獲網，包括機體、捕獲網、射網器、收線器，機體內裝有射網器，機體正面設有發射孔，發射孔內裝有捕獲網，射網器發射頭連接捕獲網外口，收線器固定在發射頭上，收線器裝有收線輪，收線輪主軸連接微型電機，收線輪連接魚線，魚線穿繞在捕獲網外口上，機體內射網器側部裝有無線接收控制系統與微型電機控制系統，接收控制系統通過無線連接遙控手柄，帶有可自動收口功能，不容易逃脫，無線控制，操作簡單，動作響應快，能有效抓住捕獲機會，當捕獲網發生出去后，收線器和捕獲網一同發射出去，由于收線器外部沒有設置保護裝置，當收線器撞擊地面后，如何撞擊嚴重后，可能會使收線機內的零件撞壞，因此亟需一種具有鎖定結構的機甲格斗機器人捕獲網來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有鎖定結構的機甲格斗機器人捕獲網，以解決上述背景技術中提出的收線器表面沒有設置防撞結構，導致收線機內部零件受損的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有鎖定結構的機甲格斗機器人捕獲網，包括微電機和繞線板，所述微電機外側螺紋安裝有電機外殼，且電機外殼左側焊接有第一套桿，所述第一套桿外側套裝有第一彈簧，且第一套桿外部套設有第一套筒，所述第一套筒外側內嵌在第一限位塊內，所述第一限位塊右側焊接在第一套殼內側，所述第一套殼左側內壁皆焊接有第二套筒，且第二套筒內側皆設置有第二彈簧，所述第二彈簧的一端皆焊接在第二套筒上，所述第二彈簧的另一端皆焊接在第二套桿上，所述第二套桿內側皆與電機外殼外側相接觸，所述第一套殼左側螺紋安裝有第二套殼，所述第二套殼右側內壁皆焊接有第三套筒，且第三套筒內壁皆設置有第三彈簧，所述第三彈簧的一端皆焊接在第三套筒上，所述第三彈簧的另一端皆焊接在第三套桿上，所述第三套桿底端皆與罩殼相接觸，所述罩殼左側外壁焊接有第四套桿，且第四套桿皆內嵌在第四套筒內，所述第四套桿表面套裝有第四彈簧，所述第四套筒內嵌在第二限位塊內，且第二限位塊焊接在第二套殼內壁左側，所述罩殼右側皆內嵌有彈簧槽，且彈簧槽內部皆設置有第五彈簧，所述第五彈簧的一端皆焊接在按鈕上，所述按鈕貫穿限位槽，所述限位槽內側焊接皆焊接在電機外殼左側外壁上，所述微電機輸出端中部套裝有繞線板，所述微電機輸出端末端套裝有軸承，所述軸承內嵌在軸承槽，且軸承槽內嵌在限位板內，所述限位板內壁設置有圓板，所述圓板焊接在罩殼左側內壁上，所述罩殼底端內壁焊接有滑槽，所述滑槽內嵌有線圈，且線圈表面焊接有滑塊。

優選的，所述軸承槽左側皆焊接有圓柱形，所述圓板表面皆開設有圓孔，所述圓板表面開設的圓孔內壁直徑與軸承槽左側焊接的圓柱形表面直徑相等。

優選的，所述第一限位塊和第二限位塊中部皆開設有圓形凹槽，所述第四套筒和第一套筒表面皆設置為圓形。

優選的，所述第一套筒表面設置的圓形表面直徑與第一限位塊中部開設的圓形凹槽內壁直徑相等，所述第四套筒表面設置的圓形表面直徑與第二限位塊中部開設的圓形凹槽內壁直徑相等。

優選的，所述滑槽中部開設有腰形孔，所述滑槽中部開設的腰形孔內壁直徑與線圈的表面直徑相等。

優選的，所述滑槽內壁皆焊接有兩組限位片，所述滑槽內壁焊接的兩組限位片間距寬度與滑塊的寬度相等。