[實(shí)用新型]一種新型履帶式全地形車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921753411.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210618294U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔璐;吳鵬;康文泉;李臻;程嘉瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安石油大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D55/04
• 分類號(hào): B62D55/04
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 楊曄

1.一種新型履帶式全地形車，包括安裝于機(jī)架(1)上的四個(gè)可輪-履切換的三角履帶輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和模式轉(zhuǎn)換系統(tǒng)；其特征在于：所述三角履帶輪包括兩個(gè)呈正三角形的對(duì)稱設(shè)置的履帶輪支架(2)，兩個(gè)履帶輪支架(2)中心之間軸固定有主動(dòng)齒輪(5)，履帶輪支架(2)的三個(gè)頂端分別與主動(dòng)履帶輪(3)及兩個(gè)從動(dòng)履帶輪(4)的中心固定連接，所述主動(dòng)齒輪(5)與傳動(dòng)齒輪(6)相嚙合，所述傳動(dòng)齒輪(6)與從動(dòng)齒輪(7)相嚙合，主動(dòng)履帶輪(3)對(duì)稱設(shè)置于從動(dòng)齒輪(7)兩側(cè)，與從動(dòng)齒輪(7)同軸固定在一起，所述主動(dòng)齒輪(5)外側(cè)，同軸設(shè)置有與履帶輪支架(2)固定連接的齒輪槽(8)；

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括四個(gè)步進(jìn)電機(jī)(10)，所述步進(jìn)電機(jī)(10)的動(dòng)力輸出軸與無(wú)級(jí)變速器(12)的動(dòng)力輸入端相連接，無(wú)級(jí)變速器(12)的動(dòng)力輸出端與傳動(dòng)軸Ⅰ(13)的動(dòng)力輸入端相連接，傳動(dòng)軸Ⅰ(13)上固定設(shè)置有主動(dòng)齒輪Ⅰ(14)及主動(dòng)齒輪Ⅱ(15)，其中主動(dòng)齒輪Ⅱ(15)位于傳動(dòng)軸Ⅰ(13)末端；

所述模式轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括模式轉(zhuǎn)換電機(jī)(11)，所述模式轉(zhuǎn)換電機(jī)(11)的動(dòng)力輸出軸與相互嚙合的錐齒輪副的第一錐齒輪(16)固定連接，錐齒輪副的第二錐齒輪(17)與模式轉(zhuǎn)換傳動(dòng)軸(18)的正中軸固定連接，所述模式轉(zhuǎn)換傳動(dòng)軸(18)的兩端分別設(shè)置有模式轉(zhuǎn)換齒輪(19)，模式轉(zhuǎn)換齒輪(19)分別與上齒條(20)及下齒條(21)相嚙合，上齒條(20)及下齒條(21)滑動(dòng)連接于機(jī)架(1)上設(shè)置的滑槽內(nèi)，所述上齒條(20)與下齒條(21)運(yùn)動(dòng)方向相反的一側(cè)分別通過(guò)連桿與其同側(cè)的特制十字頭萬(wàn)向節(jié)(22)的齒條連接端鉸接，所述特制十字頭萬(wàn)向節(jié)(22)的轉(zhuǎn)軸連接端與傳動(dòng)軸Ⅱ(23)的動(dòng)力輸入端相連接，所述傳動(dòng)軸Ⅱ(23)上設(shè)置有從動(dòng)齒輪Ⅰ(24)和從動(dòng)齒輪Ⅱ(25)，所述傳動(dòng)軸Ⅱ(23)動(dòng)力輸出端與三角履帶輪中心的主動(dòng)齒輪(5)的軸心固定連接；所述從動(dòng)齒輪Ⅰ(24)與主動(dòng)齒輪Ⅰ(14)構(gòu)成一對(duì)齒輪副，所述從動(dòng)齒輪Ⅱ(25)與主動(dòng)齒輪Ⅱ(15)構(gòu)成一對(duì)齒輪副。

2.如權(quán)利要求1所述的一種新型履帶式全地形車，其特征在于：所述主動(dòng)齒輪Ⅰ(14)與從動(dòng)齒輪Ⅰ(24)模數(shù)相同，齒數(shù)比為1：1，主動(dòng)齒輪Ⅱ(15)與從動(dòng)齒輪Ⅱ(25)模數(shù)相同，齒數(shù)比為2：1。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種新型履帶式全地形車，其特征在于：所述主動(dòng)齒輪Ⅰ(14)與從動(dòng)齒輪Ⅰ(24)嚙合時(shí)，主動(dòng)齒輪Ⅱ(15)與從動(dòng)齒輪Ⅱ(25)軸向間距為10mm-30mm，同理，當(dāng)主動(dòng)齒輪Ⅱ(15)與從動(dòng)齒輪Ⅱ(25)嚙合時(shí)，主動(dòng)齒輪Ⅰ(14)與從動(dòng)齒輪Ⅰ(24)軸向間距為10mm-30mm。

4.如權(quán)利要求1所述的一種新型履帶式全地形車，其特征在于：所述主動(dòng)齒輪(5)與齒輪槽(8)之間間距為10mm-30mm。

5.如權(quán)利要求1所述的一種新型履帶式全地形車，其特征在于：所述主動(dòng)履帶輪(3)及兩個(gè)從動(dòng)履帶輪(4)的外表面與履帶(9)內(nèi)表面設(shè)置有相互吻合的齒槽。

6.如權(quán)利要求1所述的一種新型履帶式全地形車，其特征在于：所述履帶(9)外表面設(shè)置有履帶紋。

7.如權(quán)利要求1所述的一種新型履帶式全地形車，其特征在于：所述特制十字頭萬(wàn)向節(jié)(22)包括齒條連接端的十字頭萬(wàn)向節(jié)(26)，十字頭萬(wàn)向節(jié)(26)與轉(zhuǎn)軸連接端的軸承座(27)的一端鉸接或螺紋連接，軸承座(27)的另一端與軸承(28)外圈相連接，軸承(28)的內(nèi)圈與軸套(29)相連接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種新型履帶式全地形車，其特征在于：所述主動(dòng)履帶輪(3)及兩個(gè)從動(dòng)履帶輪(4)的外表面兩側(cè)設(shè)置有履帶擋板，履帶(9)安裝在履帶擋板形成的凹槽內(nèi)，圍繞覆蓋主動(dòng)履帶輪(3)及兩個(gè)從動(dòng)履帶輪(4)。