[實(shí)用新型]一種流利條自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921753272.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN212526715U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉哲;趙搶搶;李茂盛;陶凌峰;高磊;汪孝勝;王非凡;劉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇金陵智造研究院有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P15/00;B23P23/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 蘇一幟

1.一種流利條自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于：該生產(chǎn)線包括滾輪上料工位（1）、套管上料工位（2）、擋片上料工位（3）、穿軸工位（4）、剪壓工位（5）、成品下料工位（6）、托盤模具來料升降主機(jī)（7）、倍速鏈傳輸線（9）、托盤模具返回升降機(jī)（17），各工位中包含用于實(shí)現(xiàn)該工位作業(yè)的裝置，所述裝置按照工位順序安裝于流利架上，其中：

所述滾輪上料工位（1）設(shè)備中設(shè)有滾輪振動(dòng)篩（8），用于完成流利條滾輪的上料，實(shí)現(xiàn)滾輪在托盤模具（18）里的自動(dòng)擺放；

所述套管上料工位（2）設(shè)備中設(shè)有套管振動(dòng)篩（10），用于完成流利條套管的上料，實(shí)現(xiàn)套管在托盤模具（18）里的自動(dòng)擺放；

所述擋片上料工位（3）設(shè)備中設(shè)有擋片振動(dòng)篩（11），用于完成流利條擋片的上料，實(shí)現(xiàn)擋片在托盤模具（18）里的自動(dòng)擺放；

所述穿軸工位（4）設(shè)備包括穿軸推送機(jī)構(gòu)（12）、單軸桁架機(jī)械手（13）、主軸擺放裝置（14）及壓緊機(jī)構(gòu)（20），其中壓緊機(jī)構(gòu)（20）安裝在單軸桁架機(jī)械手（13）上，用于完成流利條的自動(dòng)化穿軸作業(yè)；

所述剪壓工位（5）設(shè)備中設(shè)有剪壓裝置（19），用于完成流利條主軸的剪壓作業(yè)，在軸的兩端指定位置剪壓出特定的輪廓以防止零部件掉落；

所述成品下料工位（6）設(shè)備中設(shè)有成品料箱（16）及成品下料機(jī)械手（15），實(shí)現(xiàn)流利條裝配成品的下料；

所述托盤模具來料升降主機(jī)（7）、倍速鏈傳輸線（9）及托盤模具返回升降機(jī)（17）三者相互配合構(gòu)成托盤傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)托盤模具（18）在各工位間的轉(zhuǎn)運(yùn)及托盤模具（18）的循環(huán)利用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流利條自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述倍速鏈傳輸線（9）分為兩層，上層傳輸線用于托盤模具（18）在各工位間的物流轉(zhuǎn)運(yùn)，下層傳輸線將托盤模具（18）傳回起始工位，實(shí)現(xiàn)托盤模具（18）的循環(huán)利用；所述托盤模具來料升降主機(jī)（7）及托盤模具返回升降機(jī)（17）分別安裝于整個(gè)倍速鏈傳輸線（9）的首尾兩端，實(shí)現(xiàn)托盤模具（18）在兩層傳輸線之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流利條自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述主軸擺放裝置（14）實(shí)現(xiàn)主軸自動(dòng)有序的擺放，所述主軸擺放裝置（14）包括主軸振動(dòng)篩（21）、分離機(jī)構(gòu)（22）、主軸擺放裝置固定架體（23）及往復(fù)出料機(jī)構(gòu)（24），其中分離機(jī)構(gòu)（22）和往復(fù)出料機(jī)構(gòu)（24）均安裝在主軸擺放裝置固定架體（23）上；所述主軸振動(dòng)篩（21）安裝于分離機(jī)構(gòu)（22）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流利條自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述分離機(jī)構(gòu)（22）包括主軸輥道（25）和旋轉(zhuǎn)分離機(jī)構(gòu)（26），其中所述主軸輥道（25）和旋轉(zhuǎn)分離機(jī)構(gòu)（26）均安裝在主軸擺放裝置固定架體（23）上；所述往復(fù)出料機(jī)構(gòu)（24）包括主軸擺放平臺(tái)（27）和推送機(jī)構(gòu)（28），所述主軸擺放平臺(tái)（27）安裝在推送機(jī)構(gòu)（28）上，所述推送機(jī)構(gòu)（28）安裝在主軸擺放裝置固定架體（23）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流利條自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述主軸振動(dòng)篩（21）安裝于分離機(jī)構(gòu)（22）上方，用于實(shí)現(xiàn)主軸順利滑入分離機(jī)構(gòu)（22）的軌道中，分離機(jī)構(gòu)（22）通過自身的旋轉(zhuǎn)分離機(jī)構(gòu)（26）實(shí)現(xiàn)有序主軸的分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流利條自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述單軸桁架機(jī)械手（13）實(shí)現(xiàn)主軸在不同工位之間的自動(dòng)擺放，其包括機(jī)械手固定架體（29）、移動(dòng)機(jī)械手（30）、抓取工作頭（31），其中所述移動(dòng)機(jī)械手（30）垂直安裝在機(jī)械手固定架體（29）上，移動(dòng)機(jī)械手（30）帶垂直桿固定裝置，其沿著機(jī)械手固定架體（29）以及自身的垂直桿沿兩個(gè)自由度移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)X向和Z向的平移；所述抓取工作頭（31）安裝于移動(dòng)機(jī)械手（30）下方的末端，抓取工作頭（31）由若干組并聯(lián)的氣缸抓手組成，實(shí)現(xiàn)一次多根主軸的抓取作業(yè)。