[實(shí)用新型]一種機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921753113.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210998815U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范榮光;陳振虎;張大慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津益榮達(dá)液壓機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 姚艷

本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置，一種機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置，包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)和回轉(zhuǎn)盤(pán)，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)螺釘固定于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)包括支撐機(jī)構(gòu)、動(dòng)力單元和傳動(dòng)單元，所述動(dòng)力單元和傳動(dòng)單元安裝于支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)。利用本實(shí)用新型技術(shù)方案制作的一種機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)滾珠和滑槽之間的配合，大大減小了工作中的磨損，縮短了裝置維修周期，有效的延長(zhǎng)了裝置的使用壽命，降低了成本，同時(shí)通過(guò)伺服電機(jī)和減速機(jī)的配合，實(shí)現(xiàn)了雙向高精度轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種自動(dòng)機(jī)器裝置，是很多種技術(shù)的融合，如計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)、人工智能技術(shù)等。機(jī)械手研究水平的高低與一個(gè)國(guó)家的科技水平的發(fā)展?fàn)顩r是密不可分的，在某種程度上反映了一個(gè)國(guó)家的科技綜合實(shí)力。回轉(zhuǎn)裝置作為機(jī)械手的重要組成部分，對(duì)機(jī)械手整體的連接及支撐起著非常重要的作用，同時(shí)也是保證機(jī)械手能夠精確正常運(yùn)轉(zhuǎn)的重要部分。

但現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性差，精度低，使用過(guò)程中的損耗較大，損壞維修周期長(zhǎng)，直接導(dǎo)致工作效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置，包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)和回轉(zhuǎn)盤(pán)，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)螺釘固定于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)包括支撐機(jī)構(gòu)、動(dòng)力單元和傳動(dòng)單元，所述動(dòng)力單元和傳動(dòng)單元安裝于支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)。

所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐底座、旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)連接單元和固定基座，所述旋轉(zhuǎn)底座位于支撐底座上方且通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接單元連接，所述固定基座位于旋轉(zhuǎn)底座上方且通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接單元連接，所述固定基座和支撐底座通過(guò)螺釘固定連接。

所述旋轉(zhuǎn)連接單元包括兩個(gè)卡環(huán)和十六個(gè)滾珠，所述卡環(huán)上設(shè)有八個(gè)孔，所述滾珠安裝于孔內(nèi)。

所述支撐底座上表面上設(shè)有支撐滑槽，所述旋轉(zhuǎn)底座底盤(pán)的上下表面設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的旋轉(zhuǎn)滑槽，所述固定基座下表面設(shè)有固定滑槽，所述支撐滑槽與旋轉(zhuǎn)滑槽、固定滑槽與旋轉(zhuǎn)滑槽之間安裝有卡環(huán)，所述卡環(huán)上孔內(nèi)的滾珠嵌裝于這些滑槽內(nèi)。

所述動(dòng)力單元包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述伺服電機(jī)和減速機(jī)固定安裝于旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)，所述伺服電機(jī)輸出端與減速機(jī)通過(guò)皮帶連接。

所述傳動(dòng)單元包括小齒輪、大齒輪、傳動(dòng)軸和深溝球軸承，所述傳動(dòng)軸位于旋轉(zhuǎn)底座中心軸處且其下端通過(guò)深溝球軸承安裝于支撐底座內(nèi)，所述傳動(dòng)軸上端與旋轉(zhuǎn)底座固定連接，所述小齒輪通過(guò)鍵套裝于減速機(jī)輸出軸上，所述大齒輪通過(guò)鍵套裝于傳動(dòng)軸上且與小齒輪互相嚙合。

所述回轉(zhuǎn)盤(pán)包括回轉(zhuǎn)固定部和回轉(zhuǎn)支撐部，所述回轉(zhuǎn)固定部通過(guò)螺釘固定于旋轉(zhuǎn)底座上，所述回轉(zhuǎn)支撐部焊接于回轉(zhuǎn)固定部上。

所述回轉(zhuǎn)支撐部上設(shè)有八個(gè)連接滑槽。

利用本實(shí)用新型技術(shù)方案制作的一種機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)滾珠和滑槽之間的配合，大大減小了工作中的磨損，縮短了裝置維修周期，有效的延長(zhǎng)了裝置的使用壽命，降低了成本，同時(shí)通過(guò)伺服電機(jī)和減速機(jī)的配合，實(shí)現(xiàn)了雙向高精度轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)剖面圖；

圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)二維圖；

圖3是本實(shí)用新型的連接單元連接處結(jié)構(gòu)圖；

圖4是卡環(huán)和滾珠結(jié)構(gòu)三維圖。