[實(shí)用新型]一種機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921753113.3
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN210998815U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范榮光;陳振虎;張大慶
• 申請（專利權(quán)）人: 天津益榮達(dá)液壓機(jī)械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 姚艷

1.一種機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)平臺(1)和回轉(zhuǎn)盤(2)，所述回轉(zhuǎn)盤(2)通過螺釘固定于回轉(zhuǎn)平臺(1)上，所述回轉(zhuǎn)平臺(1)包括支撐機(jī)構(gòu)、動力單元和傳動單元，所述動力單元和傳動單元安裝于支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐底座(3)、旋轉(zhuǎn)底座(4)、旋轉(zhuǎn)連接單元(5)和固定基座(6)，所述旋轉(zhuǎn)底座(4)位于支撐底座(3)上方且通過旋轉(zhuǎn)連接單元(5)連接，所述固定基座(6)位于旋轉(zhuǎn)底座(4)上方且通過旋轉(zhuǎn)連接單元(5)連接，所述固定基座(6)和支撐底座(3)通過螺釘固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)連接單元(5)包括兩個卡環(huán)(7)和十六個滾珠(8)，所述卡環(huán)(7)上設(shè)有八個孔(9)，所述滾珠(8)安裝于孔(9)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述支撐底座(3)上表面上設(shè)有支撐滑槽(10)，所述旋轉(zhuǎn)底座(4)底盤的上下表面設(shè)有兩個相對的旋轉(zhuǎn)滑槽(11)，所述固定基座(6)下表面設(shè)有固定滑槽(12)，所述支撐滑槽(10)與旋轉(zhuǎn)滑槽(11)、固定滑槽(12)與旋轉(zhuǎn)滑槽(11)之間安裝有卡環(huán)(7)，所述卡環(huán)(7)上孔(9)內(nèi)的滾珠(8)嵌裝于這些滑槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述動力單元包括伺服電機(jī)(13)和減速機(jī)(14)，所述伺服電機(jī)(13)和減速機(jī)(14)固定安裝于旋轉(zhuǎn)底座(4)內(nèi)，所述伺服電機(jī)(13)輸出端與減速機(jī)(14)通過皮帶連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述傳動單元包括小齒輪(15)、大齒輪(16)、傳動軸(17)和深溝球軸承(18)，所述傳動軸(17)位于旋轉(zhuǎn)底座(4)中心軸處且其下端通過深溝球軸承(18)安裝于支撐底座(3)內(nèi)，所述傳動軸(17)上端與旋轉(zhuǎn)底座(4)固定連接，所述小齒輪(15)通過鍵套裝于減速機(jī)(14)輸出軸上，所述大齒輪(16)通過鍵套裝于傳動軸(17)上且與小齒輪(15)互相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)盤(2)包括回轉(zhuǎn)固定部(19)和回轉(zhuǎn)支撐部(20)，所述回轉(zhuǎn)固定部(19)通過螺釘固定于旋轉(zhuǎn)底座(4)上，所述回轉(zhuǎn)支撐部(20)焊接于回轉(zhuǎn)固定部(19)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支撐部(20)上設(shè)有八個連接滑槽(21)。