[實用新型]一種縫紉設(shè)備的自動換梭機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921750259.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN210737075U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊紹輝;管偉;李翔
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州翰德利機電科技有限公司
• 主分類號: D05B59/04
• 分類號: D05B59/04
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 李萍

本實用新型公開了一種縫紉設(shè)備的自動換梭機構(gòu)，自動換梭并提高換梭效率。一種縫紉設(shè)備的自動換梭機構(gòu)，包括用于安裝梭殼的擺梭、用于存放梭殼的存梭裝置及用于抓取并移動梭殼的抓梭裝置，還包括控制器及用于檢測擺梭中是否缺線的缺線檢測傳感器，控制器和缺線檢測傳感器相電連；存梭裝置包括可沿橫向滑動的托梭板以及驅(qū)動托梭板沿橫向滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)，托梭板上設(shè)有沿橫向依次排列的多個用于放置梭殼的梭殼位；抓梭裝置包括可移動的梭爪組件、用于驅(qū)動梭爪組件升降的升降驅(qū)動機構(gòu)及用于驅(qū)動梭爪組件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)。

本申請為申請日2018年12月29日、申請?zhí)?018222667459、名稱“一種縫紉設(shè)備的換梭機構(gòu)”的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于縫紉設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種縫紉設(shè)備的自動換梭機構(gòu)。

背景技術(shù)

縫紉設(shè)備廣泛用于對布料等進行縫紉。縫紉設(shè)備包括擺梭，擺梭上安裝梭殼，梭殼上卷繞用于縫紉的線，從而向機頭供給縫紉線。當梭殼上的線用完后，需要對梭殼進行更換。目前，在一些自動化縫紉機器上，已配置自動抓梭裝置，如中國專利CN207313884U公開的一種自動換梭芯裝置。然而，現(xiàn)有的自動換梭機構(gòu)使用不夠方便且效率較低。

實用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種縫紉設(shè)備的自動換梭機構(gòu)，自動換梭并提高換梭效率。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種縫紉設(shè)備的自動換梭機構(gòu)，包括用于安裝梭殼的擺梭、用于存放梭殼的存梭裝置及用于抓取并移動梭殼的抓梭裝置，

所述自動換梭機構(gòu)還包括控制器及用于檢測擺梭中是否缺線的缺線檢測傳感器，所述控制器和缺線檢測傳感器相電連；

所述存梭裝置包括可沿橫向滑動的托梭板以及驅(qū)動所述托梭板沿橫向滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述托梭板上設(shè)有沿橫向依次排列的多個用于放置梭殼的梭殼位；

所述抓梭裝置包括可移動的梭爪組件、用于驅(qū)動所述梭爪組件升降的升降驅(qū)動機構(gòu)及用于驅(qū)動所述梭爪組件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，所述梭爪組件具有位于所述擺梭上方的第一位置和位于所述托梭板上的其中一個所述梭殼位上方的第二位置。

進一步地，所述托梭板上設(shè)有沿縱向依次設(shè)置的多行梭殼位，每行梭殼位包括多個沿橫向依次排列的所述梭殼位，所述存梭裝置還包括用于驅(qū)動所述托梭板沿縱向滑動的第二驅(qū)動機構(gòu)。

更進一步地，所述存梭裝置還包括模組、可沿橫向滑動地連接于所述模組的下托板及可沿縱向滑動地連接于所述下托板的安裝板，所述托梭板設(shè)置于所述安裝板上；所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括電機及由所述電機驅(qū)動移動的絲杠副，所述絲杠副和所述下托板相連，所述第一驅(qū)動機構(gòu)的所述電機和所述控制器相電連；所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括移動氣缸，所述移動氣缸的活塞桿和所述安裝板相接，所述移動氣缸的電磁閥和所述控制器相電連。

進一步地，所述抓梭裝置還包括安裝座、升降板、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述安裝座上的曲柄、可相對所述曲柄上下水滑動的導向軸及設(shè)置所述梭爪組件的梭爪臂托板，所述導向軸通過外滑套連接于所述曲柄以由所述曲柄帶動轉(zhuǎn)動，所述梭爪臂托板連接于所述導向軸以由所述導向軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述導向軸的端部通過連接軸可轉(zhuǎn)動地連接于所述升降板，所述升降板與所述升降驅(qū)動機構(gòu)相連以帶動所述導向軸及所述梭爪臂托板升降，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)與所述曲柄連接以帶動所述曲柄和所述導向軸轉(zhuǎn)動；所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括安裝于所述安裝座上的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿通過固定螺桿固定連接于所述升降板，所述升降氣缸的電磁閥和所述控制器相電連；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括安裝于所述安裝座上的轉(zhuǎn)動氣缸，所述轉(zhuǎn)動氣缸的活塞桿和所述曲柄相接，所述轉(zhuǎn)動氣缸的電磁閥和所述控制器相電連。