[實(shí)用新型]一種縫紉設(shè)備的自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921750259.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210737075U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊紹輝;管偉;李翔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州翰德利機(jī)電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D05B59/04
• 分類(lèi)號(hào): D05B59/04
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 李萍

1.一種縫紉設(shè)備的自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)，包括用于安裝梭殼的擺梭、用于存放梭殼的存梭裝置及用于抓取并移動(dòng)梭殼的抓梭裝置，其特征在于：

所述自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)還包括控制器及用于檢測(cè)擺梭中是否缺線的缺線檢測(cè)傳感器，所述控制器和缺線檢測(cè)傳感器相電連；

所述存梭裝置包括可沿橫向滑動(dòng)的托梭板以及驅(qū)動(dòng)所述托梭板沿橫向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托梭板上設(shè)有沿橫向依次排列的多個(gè)用于放置梭殼的梭殼位；

所述抓梭裝置包括可移動(dòng)的梭爪組件、用于驅(qū)動(dòng)所述梭爪組件升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)所述梭爪組件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述梭爪組件具有位于所述擺梭上方的第一位置和位于所述托梭板上的其中一個(gè)所述梭殼位上方的第二位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述托梭板上設(shè)有沿縱向依次設(shè)置的多行梭殼位，每行梭殼位包括多個(gè)沿橫向依次排列的所述梭殼位，所述存梭裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述托梭板沿縱向滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述存梭裝置還包括模組、可沿橫向滑動(dòng)地連接于所述模組的下托板及可沿縱向滑動(dòng)地連接于所述下托板的安裝板，所述托梭板設(shè)置于所述安裝板上；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的絲杠副，所述絲杠副和所述下托板相連，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述電機(jī)和所述控制器相電連；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)氣缸，所述移動(dòng)氣缸的活塞桿和所述安裝板相接，所述移動(dòng)氣缸的電磁閥和所述控制器相電連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓梭裝置還包括安裝座、升降板、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述安裝座上的曲柄、可相對(duì)所述曲柄上下的導(dǎo)向軸及設(shè)置所述梭爪組件的梭爪臂托板，所述導(dǎo)向軸通過(guò)外滑套連接于所述曲柄以由所述曲柄帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述梭爪臂托板連接于所述導(dǎo)向軸以由所述導(dǎo)向軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)向軸的端部通過(guò)連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述升降板，所述升降板與所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連以帶動(dòng)所述導(dǎo)向軸及所述梭爪臂托板升降，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述曲柄連接以帶動(dòng)所述曲柄和所述導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述安裝座上的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿通過(guò)固定螺桿固定連接于所述升降板，所述升降氣缸的電磁閥和所述控制器相電連；所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述安裝座上的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的活塞桿和所述曲柄相接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的電磁閥和所述控制器相電連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述梭爪組件包括可升降且可擺動(dòng)的梭爪臂、固定設(shè)置于所述梭爪臂上的固定板、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述梭爪臂上的抓梭桿及用于驅(qū)動(dòng)所述抓梭桿轉(zhuǎn)動(dòng)的抓梭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓梭桿具有第一位置和第二位置，當(dāng)所述抓梭桿由第一位置轉(zhuǎn)換為第二位置時(shí)，所述抓梭桿將所述梭殼的轉(zhuǎn)動(dòng)片撥起并夾緊在所述固定板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓梭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述梭爪臂上的抓梭氣缸，所述抓梭氣缸的活塞桿具有用于與所述抓梭桿配合相接的端部，所述抓梭氣缸的電磁閥和所述控制器相電連。