[實用新型]一種大口徑油氣管道可調速智能內檢測器

有效

• 申請號: 201921749316.5
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN212349771U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 李曉龍;孟濤;譚政;陳金忠;馬義來;孟祥吉;韓彬;國濱;祝興輝;張洋
• 申請（專利權）人: 中國特種設備檢測研究院
• 主分類號: B08B9/055
• 分類號: B08B9/055;B08B13/00
• 代理公司: 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 王君安

本發明公開了一種大口徑油氣管道可調速智能內檢測器，包括主體，主體主要包括調速單元、動力單元和控制系統單元，調速單元主要由外轉閥、內轉閥、前端法蘭、圓錐滾子軸承和氈圈托環組成，電機單元主要由電機外殼、直流步進電機、零點密封開關和電機托架組成，控制系統單元主要由單片機、數據采集模塊、數據存儲模塊、電機控制執行模塊、計算機預處理模塊等組成，其中數據采集模塊由壓力溫度數據采集卡和霍爾轉速傳感器組成，計算機預處理模塊由離線分析軟件組成，數據儲存模塊由儲存器和外部儲存硬盤組成，電機控制執行模塊由電機控制脈沖電路和編碼器組成，本發明的泄流面積大，速度調節區間大，速度響應快，整體系統穩定。

技術領域

本實用新型應用于油氣管道智能內檢測領域，具體為一種大口徑油氣管道可調速智能內檢測器。

背景技術

作為世界上經濟發展最迅速的國家之一，我國能源消費處于飛速上升狀態，管道運輸作為物資運輸方式之一，得到了迅猛發展，大量鋪設油氣管道，管道口徑也逐漸增大。由于土壤、輸送介質腐蝕性，鋼管質量缺陷，防腐層脫落，應力裂紋等原因，導致管道壽命降低，安全得不到保障。并且油氣管道在運營一段時間后，管內會出現結蠟，粉塵堆積等現象，故需要定期清管，所以智能內檢測器應運而生。國外從20世紀五六十年代就開始對清管現象進行研究，技術趨于完善，提出并建立了各種清管模型，世界知名的內檢測器公司，比如ROSEN、 GE-PII、HAPP等均具有成熟的速度控制技術，且均在工業產品中進行了應用。由于技術封鎖，對其鮮有報道，所以研究調速對打破技術封鎖具有重要意義。目前國內對于檢測器速度技術的研究大都停留在理論分析和數值模擬階段，速度控制反饋調節算法方面的研究基本沒有報道。

目前的內檢測器其移動速度過快，導致清管效果不佳，對于變形檢測器，其檢測臂擺動角度過大，徑向檢測精度降低，對于漏磁金屬腐蝕主體，管壁磁化效果欠佳，并伴隨渦流場產生，造成檢測數據失真，具有安全隱患，影響對彎頭、三通、閥門等產生撞擊，容易造成管道事故，損壞設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有的內檢測器其移動速度過快，導致清管效果不佳，對于變形檢測器，其檢測臂擺動角度過大，徑向檢測精度降低，對于漏磁金屬腐蝕內檢測器，管壁磁化效果欠佳，并伴隨渦流場產生，造成檢測數據失真，具有安全隱患，影響對彎頭、三通、閥門等產生撞擊，容易造成管道事故，損壞設備等缺點，而提出一種大口徑油氣管道可調速智能內檢測器。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括主體，所述主體主要包括調速單元、動力單元和控制系統單元，所述主體的左端設置有調速單元，所述調速單元主要由外轉閥、內轉閥、前端法蘭、圓錐滾子軸承和氈圈托環組成，所述調速單元外部固定有防撞頭，所述調速單元右端連接有骨架，所述骨架右端連接有后端防護法蘭，所述后端防護法蘭內部設置有后端法蘭，所述調速單元與骨架之間以及骨架與后端防護法蘭之間均設置有皮碗導向板和蝶皮碗，所述皮碗導向板與蝶皮碗之間設置有皮碗墊圈，所述蝶皮碗與蝶皮碗之間設置有皮碗墊圈，所述骨架內部設置有電機單元和電池倉，所述電機單元與調速單元相連接，所述電池倉與后端法蘭相連接，所述電機單元主要由電機外殼、直流步進電機、減速器、初始狀態記錄器和電機托架組成，所述直流步進電機內部設置有步進電機運動控制卡，所述電池倉外部設置有電池外殼，所述電池倉內部設置有電池和控制系統單元，所述控制系統單元主要由單片機、數據采集模塊、數據存儲模塊、電機控制執行模塊、計算機預處理模塊組成。

優選的，所述調速單元是通過螺栓和螺母的配合與骨架相連接的，所述骨架是通過螺栓和螺母的配合與后端防護法蘭相連接的，其中的螺栓均貫穿皮碗導向板、皮碗墊圈和蝶皮碗，后端法蘭通過螺釘與骨架相連接，皮碗導向板和蝶皮碗主要起支撐作用，同時也輔助清關器清理。