[實用新型]一種大口徑油氣管道可調速智能內檢測器

有效

• 申請號: 201921749316.5
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN212349771U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 李曉龍;孟濤;譚政;陳金忠;馬義來;孟祥吉;韓彬;國濱;祝興輝;張洋
• 申請（專利權）人: 中國特種設備檢測研究院
• 主分類號: B08B9/055
• 分類號: B08B9/055;B08B13/00
• 代理公司: 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 王君安

1.一種大口徑油氣管道可調速智能內檢測器，包括主體(36)，所述主體(36)主要包括調速單元(1)、動力單元(2)和控制系統單元(3)，其特征在于：所述主體(36)的左端設置有調速單元(1)，所述調速單元(1)主要由外轉閥(5)、內轉閥(6)、前端法蘭(16)、圓錐滾子軸承和氈圈托環(18)組成，所述調速單元(1)外部固定有防撞頭(4)，所述調速單元(1)右端連接有骨架(10)，所述骨架(10)右端連接有后端法蘭(11)，所述調速單元(1)與骨架(10)之間以及骨架(10)與后端法蘭(11)之間均設置有皮碗導向板(7)和蝶皮碗(9)，所述皮碗導向板(7)與蝶皮碗(9)之間設置有皮碗墊圈(8)，所述蝶皮碗(9)與直皮碗之間設置有皮碗墊圈(8)，所述骨架(10)內部設置有動力單元(2)和電池倉(12)，所述動力單元(2)與調速單元(1)相連接，所述電池倉(12)與后端法蘭(11)相連接，所述動力單元(2)主要由電機外殼(14)、直流步進電機(35)、減速器(20)、初始狀態記錄器(15)組成，所述直流步進電機(35)內部設置有步進電機運動控制卡(39)，所述電池倉(12)外部設置有電池外殼(13)，所述電池倉(12)內部設置有電池(28)和控制系統單元(3)，所述控制系統單元(3)主要由單片機(30)、數據采集模塊(21)、數據存儲模塊(23)、電機控制執行模塊(24)、計算機預處理模塊(22)組成。

2.根據權利要求1所述的一種大口徑油氣管道可調速智能內檢測器，其特征在于：所述調速單元(1)是通過螺栓和螺母的配合與骨架(10)相連接的，所述骨架(10)是通過螺栓和螺母的配合與后端法蘭(11)相連接的，其中的螺栓均貫穿皮碗導向板(7)、皮碗墊圈(8)和蝶皮碗(9)。

3.根據權利要求1所述的一種大口徑油氣管道可調速智能內檢測器，其特征在于：所述調速單元(1)中，內轉閥(6)位于外轉閥(5)的內部，內轉閥(6)左端通過第一圓錐滾子軸承(19)與外轉閥(5)相連接，第一圓錐滾子軸承(19)與內轉閥(6)之間設置有氈圈托環(18)，內轉閥(6)右端通過第二圓錐滾子軸承(17)與前端法蘭(16)相連接，第二圓錐滾子軸承(17)與內轉閥(6)之間設置有氈圈托環(18)，內轉閥(6)內部連接有前端法蘭(16)，內轉閥(6)通過螺釘與前端法蘭(16)相連接，前端法蘭(16)內部設置有聯軸器。

4.根據權利要求1所述的一種大口徑油氣管道可調速智能內檢測器，其特征在于：所述動力單元(2)中，電機外殼(14)與初始狀態記錄器(15)之間設置有電機托架，電機外殼(14)與初始狀態記錄器(15)為螺栓連接，螺栓貫穿電機托架，電機外殼(14)內部設置有直流步進電機(35)，初始狀態記錄器(15)內部設置有光電開關，光電開關位于直流步進電機(35)的電機軸上，電機軸位于減速器(20)內。

5.根據權利要求1所述的一種大口徑油氣管道可調速智能內檢測器，其特征在于：所述控制系統單元(3)中，數據采集模塊(21)由壓力溫度數據采集卡(25)和霍爾轉速傳感器(26)組成，所述計算機預處理模塊(22)由離線分析軟件(29)組成，所述數據存儲模塊(23)由儲存器(31)和外部儲存硬盤(32)組成，所述電機控制執行模塊(24)由電機控制脈沖電路(33)和編碼器(27)組成。

6.根據權利要求1所述的一種大口徑油氣管道可調速智能內檢測器，其特征在于：所述調速單元(1)與動力單元(2)相連接，其外部連接具體為前端法蘭(16)通過螺釘與初始狀態記錄器(15)相配合連接，其內部連接具體為減速器(20)的軸體通過聯軸器與內轉閥(6)的軸體相嚙合連接。

7.根據權利要求1所述的一種大口徑油氣管道可調速智能內檢測器，其特征在于：所述動力單元(2)與電池倉(12)相連接，其外部連接具體為電機外殼(14)通過螺釘與電池外殼(13)相配合連接，其內部連接具體為控制系統單元(3)、電池(28)、直流步進電機(35)和減速器(20)之間的電性連接。