[實用新型]一種自動化鐳射裝置

有效

• 申請號: 201921749240.6
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN211276989U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 曹彥幫
• 申請（專利權）人: 東莞市可為智控科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70;B25J9/16;B25J15/06;B25J11/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達;王滔

1.一種自動化鐳射裝置，其特征在于：包括夾具(1)、機器人(2)、檢測機構(3)、鐳射機構(4)和分度盤(5)，所述夾具(1)與所述機器人(2)連接，所述夾具(1)用于夾取物件，所述機器人(2)用于移動所述夾具(1)，所述檢測機構(3)用于對物件進行視覺檢測，所述鐳射機構(4)用于對物件進行鐳射打標，所述分度盤(5)與所述檢測機構(3)對應，所述鐳射機構(4)與所述分度盤(5)對應，物件依次經過所述檢測機構(3)、所述分度盤(5)。

2.如權利要求1所述的自動化鐳射裝置，其特征在于：所述夾具(1)包括第一固定板(11)、第二固定板(12)、多個第一吸盤(13)和多個第二吸盤(14)，多個所述第一吸盤(13)、所述第二固定板(12)設置于所述第一固定板(11)，多個所述第二吸盤(14)設置于所述第二固定板(12)，多個所述第一吸盤(13)圍設于所述第二固定板(12)周圍。

3.如權利要求2所述的自動化鐳射裝置，其特征在于：多個所述第一吸盤(13)的輸出端與多個所述第二吸盤(14)的輸出端之間存在高度差。

4.如權利要求2所述的自動化鐳射裝置，其特征在于：多個所述第一吸盤(13)的輸出端均齊平，多個所述第二吸盤(14)的輸出端均齊平。

5.如權利要求2所述的自動化鐳射裝置，其特征在于：還包括真空泵(15)和控制器(16)，所述機器人(2)、所述檢測機構(3)、所述鐳射機構(4)、所述分度盤(5)和所述真空泵(15)均與所述控制器(16)電連接。

6.如權利要求5所述的自動化鐳射裝置，其特征在于：多個所述第一吸盤(13)分別通過不同第一氣管(17)與所述真空泵(15)的輸出端一一對應連通；每根所述第一氣管(17)上均串聯有第一電磁閥(18)，所述第一電磁閥(18)與所述控制器(16)電連接。

7.如權利要求5所述的自動化鐳射裝置，其特征在于：多個所述第二吸盤(14)分別通過不同第二氣管(19)與所述真空泵(15)的輸出端一一對應連通；每根所述第二氣管(19)上均串聯有第二電磁閥(110)，所述第二電磁閥(110)與所述控制器(16)電連接。

8.如權利要求5所述的自動化鐳射裝置，其特征在于：所述控制器(16)為單片機或PLC。

9.如權利要求2所述的自動化鐳射裝置，其特征在于：所述第一固定板(11)上設置有連接結構(111)和多個通孔(112)。

10.如權利要求1所述的自動化鐳射裝置，其特征在于：所述檢測機構(3)為CCD相機。