[實用新型]一種自動化鐳射裝置

有效

• 申請號: 201921749240.6
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN211276989U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 曹彥幫
• 申請（專利權）人: 東莞市可為智控科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70;B25J9/16;B25J15/06;B25J11/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達;王滔

本實用新型屬于夾具技術領域，具體涉及一種自動化鐳射裝置，包括夾具、機器人、檢測機構、鐳射機構和分度盤，所述夾具與所述機器人連接，所述夾具用于夾取物件，所述機器人用于移動所述夾具，所述檢測機構用于對物件進行視覺檢測，所述鐳射機構用于對物件進行鐳射打標，所述分度盤與所述檢測機構對應，所述鐳射機構與所述分度盤對應，物件依次經過所述檢測機構、所述分度盤。該鐳射裝置用機器替代人工，實現了自動化地抓取物件，并將物件進行鐳射打標，提高了生產的安全系數和效率。

技術領域

本實用新型屬于夾具技術領域，具體涉及一種自動化鐳射裝置。

背景技術

在工業生產中，逐漸用機器代替人工，一些小物件(比較常見的物料例如耳機、鼠標，還有小的五金件，例如扳手、螺栓等等)在生產過程中，需要對其特定位置進行鐳射打標，以保證后續生產的質量。

現有技術中，是通過人工手工操作，將需要鐳射打標的小物件移動到鐳雕機處，通過人工手動調整小物件，將需要鐳射打標的地方對準鐳雕機，以完成鐳射打標。這種生產方式容易造成工人的手部被鐳雕機灼傷，安全系數低，且生產效率低，不利于企業的發展。

綜上可知，相關技術亟待完善。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術的不足，而提供一種自動化鐳射裝置，用機器替代人工，實現了自動化地抓取物件，并將物件進行鐳射打標，提高了生產的安全系數和效率。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動化鐳射裝置，包括夾具、機器人、檢測機構、鐳射機構和分度盤，所述夾具與所述機器人連接，所述夾具用于夾取物件，所述機器人用于移動所述夾具，所述檢測機構用于對物件進行視覺檢測，所述鐳射機構用于對物件進行鐳射打標，所述分度盤與所述檢測機構對應，所述鐳射機構與所述分度盤對應，物件依次經過所述檢測機構、所述分度盤。在工作中，機器人帶動夾具移動，夾具先夾取物件，接著在機器人的帶動下，夾具將物件移動到檢測機構處進行檢測，檢測機構對物件進行檢測后將信息反饋到機器人的控制系統，控制系統對機器人發送指令，機器人對夾具進行調整，夾具上的物件被帶動調整，在機器人的帶動下，夾具將物件放置在分度盤上合適的位置，接著分度盤將物件轉動到鐳射機構的鐳射位置處，以便于鐳射機構對物件上指定的位置進行鐳射打標，該鐳射裝置用機器替代人工，實現了自動化地抓取物件，并將物件進行鐳射打標，提高了生產的安全系數和效率。

作為本實用新型所述的自動化鐳射裝置的一種改進，所述夾具包括第一固定板、第二固定板、多個第一吸盤和多個第二吸盤，多個所述第一吸盤、所述第二固定板設置于所述第一固定板，多個所述第二吸盤設置于所述第二固定板，多個所述第一吸盤圍設于所述第二固定板周圍。在實際應用中，多個第一吸盤、多個第二吸盤單獨與不同真空泵連通，或者通過不同的開關與同一個真空泵連通；在工作中，可以根據工作的需要，啟動多個第一吸盤和/或多個第二吸盤，以便于對不同位置的物料進行吸取起來，以移動到下一工序進行加工，從而提高了生產效率高，該夾具結構簡單，使用方便，實用性強。

作為本實用新型所述的自動化鐳射裝置的一種改進，多個所述第一吸盤的輸出端與多個所述第二吸盤的輸出端之間存在高度差。這種結構設計有利于對料盤上位于不同高度的物料進行夾取，從而提高了夾具的實用性。

作為本實用新型所述的自動化鐳射裝置的一種改進，多個所述第一吸盤的輸出端均齊平，多個所述第二吸盤的輸出端均齊平。這種結構設計有利于多個第一吸盤對位于同一平面的物料進行夾取；同時有利于多個第二吸盤對位于同一平面的物料進行夾取。

作為本實用新型所述的自動化鐳射裝置的一種改進，還包括真空泵和控制器，所述真空泵與所述控制器電連接。這種結構設計有利于多個第一吸盤、多個第二吸盤分別實現獨立夾取工作。