[實用新型]競技格斗機器人及遙控設備

有效

• 申請號: 201921749218.1
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN211245509U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 歐陽建軍
• 申請（專利權）人: 深圳市天博智科技有限公司
• 主分類號: A63H13/06
• 分類號: A63H13/06;A63H30/04
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

本實用新型公開一種競技格斗機器人及遙控設備，其中，該競技格斗機器人包括機器人本體及設置于機器人本體內的電路板，電路板包括可充電電池模塊、控制模塊、第一無線通信模塊、動作模塊、燈光模塊及音效模塊；可充電電池模塊的輸出端與第一無線通信模塊的電源端和控制模塊的電源端連接，第一無線通信模塊與控制模塊互相連接，控制模塊的第一輸出端與動作模塊的輸入端連接，控制模塊的第二輸出端與燈光模塊的輸入端連接，控制模塊的第三輸出端與音效模塊的輸入端連接。本實用新型技術方案增加了機器人競技格斗的多樣性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種競技格斗機器人及遙控設備。

背景技術

傳統的機器人離不開人的控制，這時人們對機器人的智能化需求不斷提高，技術的發展使得機器人變得越來越趨向于智能化。機器人的智能化是指使機器人具有一些感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是具有高度靈活性的自動化機器。智能機器人相較于一般機器人而言，具有感知周圍環境的能力，并且能對周圍的環境進行分析，調整自己的行為來達到操作者的要求，甚至能夠在信息不充分及環境迅速變化的情況下完成動作。而傳統的機器人功能單一，不能實現環境的感知，及對自身的控制。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種競技格斗機器人及遙控設備，旨在增加機器人競技格斗的多樣性。

為實現上述目的，本實用新型提出的競技格斗機器人，所述競技格斗機器人包括機器人本體及設置于所述機器人本體內的電路板，所述電路板包括可充電電池模塊、控制模塊、第一無線通信模塊、動作模塊、燈光模塊及音效模塊；

所述可充電電池模塊的輸出端與所述第一無線通信模塊的電源端和所述控制模塊的電源端連接，所述第一無線通信模塊與所述控制模塊互相連接，所述控制模塊的第一輸出端與所述動作模塊的輸入端連接，所述控制模塊的第二輸出端與所述燈光模塊的輸入端連接，所述控制模塊的第三輸出端與所述音效模塊的輸入端連接；

所述可充電電池模塊，用于為所述第一無線通信模塊和所述控制模塊供電；

所述控制模塊，用于接收遙控設備的控制指令，并根據所述控制指令分別輸出控制信號至所述動作模塊、所述燈光模塊和所述音效模塊；

所述動作模塊，用于根據所述控制模塊輸出的控制信號驅動所述機器人本體進行格斗動作，并采集所述機器人本體的格斗動作信號反饋至所述控制模塊；

所述燈光模塊，用于根據所述控制模塊輸出的控制信號，顯示與所述機器人本體相應格斗動作的動作光效；

所述音效模塊，用于根據所述控制模塊輸出的控制信號，播放與所述機器人本體相應格斗動作的動作音效；

所述控制模塊，還用于根據所述動作模塊反饋的格斗動作信號驅動所述機器人本體變換格斗動作，以及對所述機器人本體的格斗動作信號進行實時記錄；

所述第一無線通信模塊，用于將所述控制模塊實時記錄的所述格斗動作信號傳輸至終端設備。

可選地，所述動作模塊包括PWM舵機控制器和姿態傳感器，所述PWM 舵機控制器的輸入端為所述動作模塊的輸入端，所述姿態傳感器的檢測端與所述PWM舵機控制器的輸出端連接；

所述PWM舵機控制器，用于根據所述控制模塊輸出的控制信號，以控制所述機器人本體進行格斗動作；

所述姿態傳感器，用于檢測所述機器人本體的格斗動作信號，并反饋給所述控制模塊。

可選地，所述競技格斗機器人還包括多個PWM舵機，每一所述PWM舵機分別與所述動作模塊的輸出端連接；

每一所述PWM舵機，用于控制所述機器人本體進行格斗動作。

可選地，所述PWM舵機的數量為8個。