[實用新型]競技格斗機器人及遙控設備

有效

• 申請號: 201921749218.1
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN211245509U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 歐陽建軍
• 申請（專利權）人: 深圳市天博智科技有限公司
• 主分類號: A63H13/06
• 分類號: A63H13/06;A63H30/04
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

1.一種競技格斗機器人，其特征在于，所述競技格斗機器人包括機器人本體及設置于所述機器人本體內的電路板，所述電路板包括可充電電池模塊、控制模塊、第一無線通信模塊、動作模塊、燈光模塊及音效模塊；

所述可充電電池模塊的輸出端與所述第一無線通信模塊的電源端和所述控制模塊的電源端連接，所述第一無線通信模塊與所述控制模塊互相連接，所述控制模塊的第一輸出端與所述動作模塊的輸入端連接，所述控制模塊的第二輸出端與所述燈光模塊的輸入端連接，所述控制模塊的第三輸出端與所述音效模塊的輸入端連接；

所述可充電電池模塊，用于為所述第一無線通信模塊和所述控制模塊供電；

所述控制模塊，用于接收遙控設備的控制指令，并根據所述控制指令分別輸出控制信號至所述動作模塊、所述燈光模塊和所述音效模塊；

所述動作模塊，用于根據所述控制模塊輸出的控制信號驅動所述機器人本體進行格斗動作，并采集所述機器人本體的格斗動作信號反饋至所述控制模塊；

所述燈光模塊，用于根據所述控制模塊輸出的控制信號，顯示與所述機器人本體相應格斗動作的動作光效；

所述音效模塊，用于根據所述控制模塊輸出的控制信號，播放與所述機器人本體相應格斗動作的動作音效；

所述控制模塊，還用于根據所述動作模塊反饋的格斗動作信號驅動所述機器人本體變換格斗動作，以及對所述機器人本體的格斗動作信號進行實時記錄；

所述第一無線通信模塊，用于將所述控制模塊實時記錄的所述格斗動作信號傳輸至終端設備。

2.如權利要求1所述的競技格斗機器人，其特征在于，所述動作模塊包括PWM舵機控制器和姿態傳感器，所述PWM舵機控制器的輸入端為所述動作模塊的輸入端，所述姿態傳感器的檢測端與所述PWM舵機控制器的輸出端連接；

所述PWM舵機控制器，用于根據所述控制模塊輸出的控制信號，以控制所述機器人本體進行格斗動作；

所述姿態傳感器，用于檢測所述機器人本體的格斗動作信號，并反饋給所述控制模塊。

3.如權利要求2所述的競技格斗機器人，其特征在于，所述競技格斗機器人還包括多個PWM舵機，每一所述PWM舵機分別與所述動作模塊的輸出端連接；

每一所述PWM舵機，用于控制所述機器人本體進行格斗動作。

4.如權利要求3所述的競技格斗機器人，其特征在于，所述PWM舵機的數量為8個。

5.如權利要求1所述的競技格斗機器人，其特征在于，所述控制模塊包括2.4G信號收發模塊，所述2.4G信號收發模塊，用于接收遙控設備的控制指令，以及發送所述機器人本體的工作狀態信息。

6.如權利要求1所述的競技格斗機器人，其特征在于，所述第一無線通信模塊為藍牙模塊。

7.如權利要求1所述的競技格斗機器人，其特征在于，所述競技格斗機器人還包括與所述可充電電池模塊相連接的，用于輸入外部電源的充電接口。

8.一種遙控設備，其特征在于，所述遙控設備應用于權利要求1-7中的任一項所述的競技格斗機器人，所述遙控設備包括：

操作組件，用于輸出用戶控制指令；

信號轉換模塊，所述信號轉換模塊的輸入端與所述操作組件的輸出端連接，所述信號轉換模塊，用于對所述操作組件輸出的用戶控制指令進行轉換處理；

第二無線通信模塊，所述第二無線通信模塊的輸入端與所述信號轉換模塊的輸出端連接，且與所述競技格斗機器人通訊連接，所述第二無線通信模塊，用于發送所述信號轉換模塊轉換處理后的控制指令至所述競技格斗機器人的第一無線通信模塊，以及接收所述機器人本體的工作狀態信息；

顯示模塊，所述顯示模塊的輸入端與所述第二無線通信模塊的輸出端連接，所述顯示模塊，用于顯示所述機器人本體的工作狀態信息。

9.如權利要求8所述的遙控設備，其特征在于，所述操作組件為機械按鍵、AD按鍵、觸摸按鍵或者搖桿觸發按鍵。

10.如權利要求8所述的遙控設備，其特征在于，所述第二無線通信模塊為2.4G信號收發模塊。