[實(shí)用新型]自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921749091.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN210884229U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸世斌;焦志堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市精盛數(shù)控機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 陳月婷

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上下料裝置，包括：底架；橫架，沿第一方向滑動(dòng)地設(shè)于所述底架上；連接架，沿所述橫架長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地設(shè)于所述橫架上；驅(qū)動(dòng)架，沿垂直于所述第一方向的第二方向滑動(dòng)地設(shè)于所述連接架上；及取料裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)軸、第一取料件及第二取料件，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)架上，所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)架上，且所述旋轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，所述第一取料件與所述第二取料件相對(duì)地設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并使得所述第一取料件能夠夾取、吸取工件，或者使得所述第二取料件能夠夾取、吸取工件。這種自動(dòng)上下料裝置能夠減少上下料時(shí)間，工作效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化上下料的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)

目前，針對(duì)工件的自動(dòng)化上下料驅(qū)動(dòng)，通常是采用氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊工件，并由升降氣缸驅(qū)動(dòng)工件上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件的上下料，或者由傳輸帶與氣缸結(jié)合，通過傳輸帶傳輸工件，氣缸驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件的上下料。但是，這兩種上下料驅(qū)動(dòng)方式每次只能對(duì)一個(gè)工件進(jìn)行上下料驅(qū)動(dòng)，工作效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有上下料驅(qū)動(dòng)效率低的問題，提供一種能夠減少上下料時(shí)間，工作效率更高的自動(dòng)上下料裝置。

一種自動(dòng)上下料裝置，包括：

底架；

橫架，沿第一方向滑動(dòng)地設(shè)于所述底架上；

連接架，沿所述橫架長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地設(shè)于所述橫架上；

驅(qū)動(dòng)架，沿垂直于所述第一方向的第二方向滑動(dòng)地設(shè)于所述連接架上；及

取料裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)軸、第一取料件及第二取料件，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)架上，所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)架上，且所述旋轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，所述第一取料件與所述第二取料件相對(duì)地設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并使得所述第一取料件能夠夾取、吸取工件，或者使得所述第二取料件能夠夾取、吸取工件。

上述自動(dòng)上下料裝置，橫架可以相對(duì)底架滑動(dòng)，使得取料裝置可以滑動(dòng)至取料及下料位置，驅(qū)動(dòng)架帶動(dòng)取料裝置滑動(dòng)，使得取料裝置能夠調(diào)節(jié)與工件的距離，方便進(jìn)行取料及下料，并且，取料裝置的旋轉(zhuǎn)軸上相對(duì)設(shè)置有第一取料件及第二取料件，當(dāng)?shù)谝蝗×霞⊥炅蠒r(shí)，可通過旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整第二取料件的位置，由第二取料件繼續(xù)取料，通過橫架及連接架的滑動(dòng)帶動(dòng)，使得第二取料件能夠?qū)⒐ぜ胖糜诩庸づ_(tái)的治具上，待工件加工完成后，第二取料件繼續(xù)將工件取出，然后旋轉(zhuǎn)軸再次旋轉(zhuǎn)調(diào)整使得第一取料件能夠?qū)⒐ぜ胖糜诩庸づ_(tái)的治具上，待工件加工完成后，第一取料件將工件取出，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)工件的取料及下料，減少工件取料及下料的往返次數(shù)，直接翻轉(zhuǎn)換料，操作快速、方便，減少取料及下料的時(shí)間，大大提高了工作效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底架包括間隔設(shè)置地第一架體和第二架體，所述橫架的相對(duì)兩端分別與所述第一架體、所述第二架體滑動(dòng)連接。使得橫架相對(duì)底架滑動(dòng)時(shí)，能夠更加穩(wěn)定。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一架體包括第一滑道及第一擋塊，所述第二架體包括第二滑道及第二擋塊，所述第一滑道和所述第二滑道均沿所述第一方向延伸，且所述第一滑道與所述第二滑道間隔，所述第一擋塊設(shè)于所述第一滑道的端部，所述第二擋塊設(shè)于所述第二滑道的端部，所述橫架的相對(duì)兩端分別與所述第一滑道、所述第二滑道滑動(dòng)連接，并通過所述第一擋塊、所述第二擋塊抵接限位。使橫架與底架滑動(dòng)配合穩(wěn)定，且設(shè)置擋塊后，能夠有效的形成滑動(dòng)限位。