[實(shí)用新型]自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921749091.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210884229U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸世斌;焦志堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市精盛數(shù)控機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 陳月婷

1.一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，包括：

底架；

橫架，沿第一方向滑動(dòng)地設(shè)于所述底架上；

連接架，沿所述橫架長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地設(shè)于所述橫架上；

驅(qū)動(dòng)架，沿垂直于所述第一方向的第二方向滑動(dòng)地設(shè)于所述連接架上；及

取料裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)軸、第一取料件及第二取料件，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)架上，所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)架上，且所述旋轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，所述第一取料件與所述第二取料件相對(duì)地設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并使得所述第一取料件能夠夾取、吸取工件，或者使得所述第二取料件能夠夾取、吸取工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述底架包括間隔設(shè)置地第一架體和第二架體，所述橫架的相對(duì)兩端分別與所述第一架體、所述第二架體滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述第一架體包括第一滑道及第一擋塊，所述第二架體包括第二滑道及第二擋塊，所述第一滑道和所述第二滑道均沿所述第一方向延伸，且所述第一滑道與所述第二滑道間隔，所述第一擋塊設(shè)于所述第一滑道的端部，所述第二擋塊設(shè)于所述第二滑道的端部，所述橫架的相對(duì)兩端分別與所述第一滑道、所述第二滑道滑動(dòng)連接，并通過(guò)所述第一擋塊、所述第二擋塊抵接限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)架向取料位延伸設(shè)有第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂與所述第二連接臂間隔，使得所述第一連接臂、所述驅(qū)動(dòng)架及所述第二連接臂之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)空間，所述旋轉(zhuǎn)軸的相對(duì)兩端分別與所述第一連接臂、所述第二連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述旋轉(zhuǎn)軸能夠相對(duì)所述第一連接臂、所述第二連接臂旋轉(zhuǎn)使所述第一取料件及所述第二取料件在所述轉(zhuǎn)動(dòng)空間內(nèi)切換方位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述第一取料件和所述第二取料件均為真空吸盤，所述第一取料件和所述第二取料件能夠吸附住所述工件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸具有相對(duì)地第一側(cè)和第二側(cè)，所述第一取料件和所述第二取料件均設(shè)有若干個(gè)，且若干所述第一取料件間隔地并排設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸的第一側(cè)，若干所述第二取料件間隔地并排設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸的第二側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，還包括第一氣路及第二氣路，所述第一氣路分別與若干所述第一取料件連通，且所述第一氣路外接第一真空抽氣裝置；所述第二氣路分別與若干所述第二取料件連通，且所述第二氣路外接第二真空抽氣裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，還包括第一負(fù)壓監(jiān)控裝置及第二負(fù)壓監(jiān)控裝置，所述第一負(fù)壓監(jiān)控裝置與所述第一氣路連通，并用于監(jiān)控所述第一取料件的負(fù)壓值；所述第二負(fù)壓監(jiān)控裝置與所述第二氣路連通，并用于監(jiān)控所述第二取料件的負(fù)壓值。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、傳送帶、主動(dòng)輪及被動(dòng)輪，所述電機(jī)設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)架上，所述主動(dòng)輪與所述電機(jī)的輸出軸連接，所述被動(dòng)輪固定設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述傳送帶的相對(duì)兩端分別套設(shè)于所述主動(dòng)輪、所述被動(dòng)輪上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述主動(dòng)輪通過(guò)所述傳送帶帶動(dòng)所述被動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述傳送帶為同步帶，所述主動(dòng)輪及所述被動(dòng)輪均為同步帶輪，所述主動(dòng)輪及所述被動(dòng)輪分別與所述傳送帶嚙合。