[實用新型]一種水平式內/外閥口袋自動套袋機有效
| 申請號: | 201921748506.5 | 申請日: | 2019-10-17 |
| 公開(公告)號: | CN210913098U | 公開(公告)日: | 2020-07-03 |
| 發明(設計)人: | 楊昺;孫志平 | 申請(專利權)人: | 常州瑞致機電科技有限公司 |
| 主分類號: | B65B43/30 | 分類號: | B65B43/30;B65B43/18;B65B43/54 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 213000 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 水平 口袋 自動 套袋機 | ||
本實用新型公開了一種水平式內/外閥口袋自動套袋機,其包括豎直設置的豎向滑軌,豎向滑軌上滑動連接有吸盤機構,豎向滑軌內設置有傳送帶,傳送帶由第一伺服電機驅動傳送;吸盤機構下方設置有夾緊組件,夾緊組件設置于機架上,機架上還設置有位于吸盤機構兩側的擴口夾持組件,擴口夾持組件設置于位于機架上端的水平導軌,水平導軌上設置有第二伺服電機;擴口夾持組件包括設置于水平導軌上的連接板,連接板下端面兩側均設置有雙層三腳板,雙層三角板下端鉸接有第一夾持臂,第一夾持臂中段鉸接有夾持氣缸的活塞桿,夾持氣缸的缸體固定于雙層三角板朝外一端,第一夾持臂下端設置有第一夾持板。本實用新型具有能夠進行自動套袋,減少人工的效果。
技術領域
本實用新型涉及套袋機的技術領域,尤其是涉及一種水平式內/外閥口袋自動套袋機。
背景技術
在粉狀物料進行灌袋時,需要將粉狀物料投入袋體中,并且進行熱封,而現在的袋體都為上端為管狀,最深處設置有通入袋體內部的開口,進行灌裝時,只需要將灌裝器械插入管狀袋體上端,然后粉狀物料就不易從袋體中流出,減少熱封這一加工步驟。
但是在現有的技術中,還是需要工作人員將袋體插到灌裝器械上,不僅費時費力,而且如果袋子不及時插上,還容易造成產量降低,造成公司經濟損失。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種能夠進行自動套袋的水平式內/外閥口袋自動套袋機。
本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:
一種水平式內/外閥口袋自動套袋機,包括豎直設置的豎向滑軌,所述豎向滑軌內設置有傳送帶,所述傳送帶由第一伺服電機驅動傳送,所述豎向滑軌上滑動連接有吸盤機構;
所述吸盤機構下方設置有夾緊組件,所述夾緊組件設置于機架上,所述機架上還設置有位于吸盤機構兩側的擴口夾持組件,所述擴口夾持組件設置于位于機架上端的水平導軌,所述水平導軌上設置有第二伺服電機;
所述擴口夾持組件包括設置于水平導軌上的連接板,所述連接板下端面兩側均設置有雙層三腳板,所述雙層三腳板下端鉸接有第一夾持臂,所述第一夾持臂中段鉸接有夾持氣缸的活塞桿,所述夾持氣缸的缸體固定于雙層三腳板朝外一端,所述第一夾持臂下端設置有第一夾持板。
通過采用上述技術方案,工作人員驅動伺服電機,伺服電機通過傳送帶帶動滑軌上的吸盤機構在豎向滑軌上向下降低,將袋體吸附在吸盤機構上,通過夾持氣缸的活塞桿伸出,第一夾持臂將第一夾持板合攏,從而夾持住袋體,并且將袋體上的袋口打開。通過夾緊組件再次將袋體夾緊,工作人員再第二伺服電機驅動,將夾持袋體的第一夾持板向外推送,將袋體套設在自動包裝機上,達到自動套袋的目的。
本實用新型進一步設置為:所述雙層三腳板下端鉸接處還設置有與第一夾持臂固定的第二夾持臂,所述第二夾持臂下端設置有開口夾持板。
通過采用上述技術方案,通過第二夾持臂合攏,從而能夠將開口夾持板進行夾持,從而再次將袋體進行夾緊。
本實用新型進一步設置為:所述吸盤機構包括滑動連接于豎向滑軌的滑移板,所述滑移板連接有升降臂,所述升降臂下方設置有若干個吸盤總成。
通過采用上述技術方案,通過滑移板能夠通過滑軌升降,將吸盤總成放置在升降臂上,通過滑軌將升降臂進行降低,吸盤總成將袋體吸附上來。
本實用新型進一步設置為:所述滑移板與升降臂鉸接,所述滑移板鉸接有第一氣缸,所述升降臂與第一氣缸的活塞桿鉸接。
通過采用上述技術方案,第一氣缸的活塞桿伸出,能夠將升降臂向上抬起,從而讓吸盤總成從袋體上脫落,減少袋體無法自動的從自動套袋上脫落,提升自動的成功率。
本實用新型進一步設置為:所述吸盤總成上端設置有套設環,所述套設環套設于升降臂,所述套設環上端開設有開縫,所述套設環上螺紋連接有穿過開縫的緊固螺桿。
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