[實用新型]一種水平式內/外閥口袋自動套袋機

有效

• 申請號: 201921748506.5
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN210913098U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 楊昺;孫志平
• 申請（專利權）人: 常州瑞致機電科技有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/18;B65B43/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水平式內/外閥口袋自動套袋機，其特征是：包括豎直設置的豎向滑軌(1)，所述豎向滑軌(1)內設置有傳送帶(11)，所述傳送帶(11)由第一伺服電機(12)驅動傳送，所述豎向滑軌(1)上滑動連接有吸盤機構(2)；所述吸盤機構(2)下方設置有夾緊組件(3)，所述夾緊組件(3)設置于機架(4)上，所述機架(4)上還設置有位于吸盤機構(2)兩側的擴口夾持組件，所述擴口夾持組件設置于位于機架(4)上端的水平導軌(6)，所述水平導軌(6)上設置有第二伺服電機(61)；所述擴口夾持組件包括設置于水平導軌(6)上的連接板(51)，所述連接板(51)下端面兩側均設置有雙層三腳板(52)，所述雙層三腳板下端鉸接有第一夾持臂(53)，所述第一夾持臂(53)中段鉸接有夾持氣缸(54)的活塞桿，所述夾持氣缸(54)的缸體固定于雙層三腳板朝外一端，所述第一夾持臂(53)下端設置有第一夾持板(56)。

2.根據權利要求1所述的一種水平式內/外閥口袋自動套袋機，其特征是：所述雙層三腳板下端鉸接處還設置有與第一夾持臂(53)固定的第二夾持臂(57)，所述第二夾持臂(57)下端設置有開口夾持板(58)。

3.根據權利要求2所述的一種水平式內/外閥口袋自動套袋機，其特征是：所述吸盤機構(2)包括滑動連接于豎向滑軌(1)的滑移板(21)，所述滑移板(21)連接有升降臂(22)，所述升降臂(22)下方設置有若干個吸盤總成(23)。

4.根據權利要求3所述的一種水平式內/外閥口袋自動套袋機，其特征是：所述滑移板(21)與升降臂(22)鉸接，所述滑移板(21)鉸接有第一氣缸(24)，所述升降臂(22)與第一氣缸(24)的活塞桿鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種水平式內/外閥口袋自動套袋機，其特征是：所述吸盤總成(23)上端設置有套設環(25)，所述套設環(25)套設于升降臂(22)，所述套設環(25)上端開設有開縫(251)，所述套設環(25)上螺紋連接有穿過開縫(251)的緊固螺桿(252)。

6.根據權利要求5所述的一種水平式內/外閥口袋自動套袋機，其特征是：所述夾緊組件(3)包括設置在機架(4)上兩側的固定板(31)，兩個所述固定板(31)上均鉸接有第二氣缸(32)的缸體，所述第二氣缸(32)的活塞桿向機架(4)內斜向上鉸接有夾持框(33)，所述夾持框(33)與固定板(31)鉸接，兩個所述夾持框(33)相對處設置有第二夾持板(34)。

7.根據權利要求6所述的一種水平式內/外閥口袋自動套袋機，其特征是：所述第二夾持板(34)上穿設有第三氣缸(35)的活塞桿。

8.根據權利要求7所述的一種水平式內/外閥口袋自動套袋機，其特征是：所述第二夾持板(34)上端設置有橫向的水平夾持板(351)。