[實用新型]一種機電一體化機器人底座固定裝置

有效

• 申請號: 201921747046.4
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN211289262U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 潘愛民;趙永剛;劉光定;薛慧;李倩秋
• 申請（專利權）人: 鄭州電力職業技術學院
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/26;H02J7/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 劉林

本實用新型公開的屬于機電一體化機器人技術領域，具體為一種機電一體化機器人底座固定裝置，包括底座、伺服電機、夾板、限位板和萬向輪，所述底座頂部左側和右側固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿頂部固定安裝有頂座，所述頂座底部中間固定安裝有蓄電池，所述頂座左側固定安裝有伺服電機，所述伺服電機輸出貫穿頂座設置有珠絲螺桿，所述頂座內腔設置有兩個螺紋桿，其結構合理，通過頂座、伺服電機、珠絲螺桿、螺紋桿和夾板的配合，實現了根據機器人大小不同而方便調節，通過蓄電池、充電插座和繞線桿的配合，防止機器人纏線且方便機器人充電，通過底座、電動伸縮桿和蓄電池的配合，方便了移動和調節高度。

技術領域

本實用新型涉及機電一體化機器人技術領域，具體為一種機電一體化機器人底座固定裝置。

背景技術

大量智能化、數字化的工業機器人，逐漸的取代傳統的人工流水線作業模式，智能工業機器人的廣泛使用，不僅能夠解放了大量的人力，同時還顯著的提高了工業生產水平和質量。此外，隨著機電一體化技術在工業機器人優化、升級和換代中的應用，能夠推動機電一體化技術逐漸的向數字化、智能化以及機械化方向發展。

機電一體化機器人在暫停使用時受震動、地面不平整等影響使其難以停留在固定的位置，因此需要使用到機電一體化機器人底座固定裝置，現有的機電一體化機器人底座固定裝置在使用的過程中，存在著一些不足，比如在使用的過程中不便根據機器人大小而調節，且不方便機器人充電，因此需要研發一種新型的機電一體化機器人底座固定裝置解決上述問題。

實用新型內容

本部分的目的在于概述本實用新型的實施方式的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施方式。在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。

鑒于現有機電一體化機器人底座固定裝置中存在的問題，提出了本實用新型。

因此，本實用新型的目的是提供一種機電一體化機器人底座固定裝置，能夠實現在使用的過程中，方便根據機器人大小不同而調節，且方便機器人充電。

為解決上述技術問題，根據本實用新型的一個方面，本實用新型提供了如下技術方案：

一種機電一體化機器人底座固定裝置，其包括底座、伺服電機、夾板、限位板和萬向輪，所述底座頂部左側和右側固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿頂部固定安裝有頂座，所述頂座底部中間固定安裝有蓄電池，所述頂座左側固定安裝有伺服電機，所述伺服電機輸出貫穿頂座設置有珠絲螺桿，所述頂座內腔設置有兩個螺紋桿，且所述螺紋桿與珠絲螺桿螺接，所述底座頂部前側和后側固定安裝有夾板，且所述夾板底部設置有與螺紋桿相配合的螺紋槽，所述頂座頂部左側固定安裝有限位板，所述限位板頂部中間固定安裝有充電插座，所述限位板頂部兩側固定安裝有繞線桿。

作為本實用新型所述的一種機電一體化機器人底座固定裝置的一種優選方案，其中：所述頂座頂部設置有滑槽，所述夾板底部設置有與滑槽相配合的滑塊，所述夾板通過滑槽與滑塊與頂座滑動連接。

作為本實用新型所述的一種機電一體化機器人底座固定裝置的一種優選方案，其中：所述夾板右側固定安裝有弧形橡膠塊，所述夾板側壁固定安裝有橡膠墊。

作為本實用新型所述的一種機電一體化機器人底座固定裝置的一種優選方案，其中：所述頂座頂部右側固定安裝有固定插銷，所述頂座表面設置有與固定插銷相配合的插孔。

作為本實用新型所述的一種機電一體化機器人底座固定裝置的一種優選方案，其中：所述充電插座和所述電動伸縮桿與蓄電池電性連接。

作為本實用新型所述的一種機電一體化機器人底座固定裝置的一種優選方案，其中：所述底座底部四角固定安裝有萬向輪，所述萬向輪上固定安裝有腳剎。