[實(shí)用新型]一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921747046.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211289262U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘愛(ài)民;趙永剛;劉光定;薛慧;李倩秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16M11/26;H02J7/00
• 代理公司: 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 劉林

1.一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，其特征在于：包括底座(100)、伺服電機(jī)(200)、夾板(300)、限位板(400)和萬(wàn)向輪(500)，所述底座(100)頂部左側(cè)和右側(cè)固定安裝有電動(dòng)伸縮桿(110)，所述電動(dòng)伸縮桿(110)頂部固定安裝有頂座(120)，所述頂座(120)底部中間固定安裝有蓄電池(130)，所述頂座(120)左側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)(200)，所述伺服電機(jī)(200)輸出貫穿頂座(120)設(shè)置有珠絲螺桿(210)，所述頂座(120)內(nèi)腔設(shè)置有兩個(gè)螺紋桿(220)，且所述螺紋桿(220)與珠絲螺桿(210)螺接，所述底座(100)頂部前側(cè)和后側(cè)固定安裝有夾板(300)，且所述夾板(300)底部設(shè)置有與螺紋桿(220)相配合的螺紋槽，所述頂座(120)頂部左側(cè)固定安裝有限位板(400)，所述限位板(400)頂部中間固定安裝有充電插座(410)，所述限位板(400)頂部?jī)蓚?cè)固定安裝有繞線桿(420)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，其特征在于：所述頂座(120)頂部設(shè)置有滑槽，所述夾板(300)底部設(shè)置有與滑槽相配合的滑塊，所述夾板(300)通過(guò)滑槽與滑塊與頂座(120)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，其特征在于：所述夾板(300)右側(cè)固定安裝有弧形橡膠塊(310)，所述夾板(300)側(cè)壁固定安裝有橡膠墊(320)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，其特征在于：所述頂座(120)頂部右側(cè)固定安裝有固定插銷(140)，所述頂座(120)表面設(shè)置有與固定插銷(140)相配合的插孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，其特征在于：所述充電插座(410)和所述電動(dòng)伸縮桿(110)與蓄電池(130)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，其特征在于：所述底座(100)底部四角固定安裝有萬(wàn)向輪(500)，所述萬(wàn)向輪(500)上固定安裝有腳剎(510)。