[實用新型]一種分布式驅(qū)動車輛底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921745458.4
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN210760976U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 初亮;王嘉偉;朱鵬昊;許炎武;張垚;王引航;常城
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00;B60L15/20;B60L15/28;B60L15/32;B62D5/04;B60L1/00;B60L3/00
• 代理公司: 長春市恒譽(yù)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

本實用新型公開了一種分布式驅(qū)動車輛底盤，包括有四個輪轂電機(jī)驅(qū)動制動總成、前副車架總成、后副車架總成和車架總成，其中前副車架總成和后副車架總成分別裝配在車架總成的前后，兩個輪轂電機(jī)驅(qū)動制動總成分別裝配在前副車架總成的兩側(cè)，其余兩個輪轂電機(jī)驅(qū)動制動總成分別裝配在后副車架總成的兩側(cè)。有益效果：使用整車控制器接收傳感器信號和車輛CAN總線信號，整車控制器進(jìn)一步進(jìn)行計算和決策獲得目標(biāo)控制信號，整車控制器將目標(biāo)控制信號發(fā)送至車輛CAN總線，由其他控制器接收，進(jìn)一步對執(zhí)行器進(jìn)行控制。使用兩個蓄電池為車輛的控制器供電，分別是前車載24V電池和后車載24V電池，有效地避免了蓄電池或供電線路失效造成的車輛失控情況發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種車輛底盤，特別涉及一種分布式驅(qū)動車輛底盤。

背景技術(shù)

目前，隨著環(huán)境污染的日益嚴(yán)重，傳統(tǒng)燃油汽車帶來的污染問題已經(jīng)不容忽視，新能源汽車正在飛速發(fā)展的過程中。對于新能源汽車中的電動汽車，根據(jù)電動汽車驅(qū)動方案的不同可以分為單軸驅(qū)動電動汽車、雙軸驅(qū)動電動汽車和分布式驅(qū)動電動汽車。分布式驅(qū)動電動汽車是指將汽車的驅(qū)動電機(jī)集成在汽車的四個車輪內(nèi)，由四個輪轂電機(jī)分別帶動車輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動車輛行駛。這樣的驅(qū)動方案將會省去車輛的換擋機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)、差速機(jī)構(gòu)和傳動軸等傳動裝置，為車輛節(jié)約出大量的設(shè)計空間。因此分布式驅(qū)動車輛的底盤設(shè)計方案與傳統(tǒng)車輛的底盤設(shè)計方案相比具有更高的靈活性，不必要一定按照傳統(tǒng)車輛的形式去設(shè)計分布式驅(qū)動車輛的底盤構(gòu)型。當(dāng)前關(guān)于分布式驅(qū)動車輛的底盤構(gòu)型設(shè)計基本上都是在傳統(tǒng)車輛設(shè)計的基礎(chǔ)上做出稍加改動后的升級，或只針對部分機(jī)械結(jié)構(gòu)做出集成化設(shè)計，更是忽略了車輛底盤中重要的電子控制系統(tǒng)，沒有針對分布式驅(qū)動車輛的特點給出一個總體的車輛底盤設(shè)計方案。關(guān)于分布式驅(qū)動車輛的行駛控制方法目前也沒有整體的方案提出，需要填補(bǔ)此部分的技術(shù)空白。

申請?zhí)枮?01810717287的發(fā)明專利提出了一種分布式驅(qū)動車輛的底盤結(jié)構(gòu)，但此發(fā)明忽略了車輛的電子控制系統(tǒng)，且只有車輛的兩個后輪配備了輪轂電機(jī)，同時此發(fā)明只重點對車輛的懸架系統(tǒng)做出設(shè)計說明。

申請?zhí)枮?01610179530的發(fā)明專利提出了一種分布式驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配控制方法，但此發(fā)明的算法要求車輛必須配備復(fù)雜的傳感器，針對實際應(yīng)用不具有指導(dǎo)意義。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決目前電動車輛領(lǐng)域中沒有針對分布式驅(qū)動車輛的特點給出一個總體的車輛底盤設(shè)計方案的問題，而提供的一種分布式驅(qū)動車輛底盤。

本實用新型提供的分布式驅(qū)動車輛底盤包括有四個輪轂電機(jī)驅(qū)動制動總成、前副車架總成、后副車架總成和車架總成，其中前副車架總成和后副車架總成分別裝配在車架總成的前后，兩個輪轂電機(jī)驅(qū)動制動總成分別裝配在前副車架總成的兩側(cè)，其余兩個輪轂電機(jī)驅(qū)動制動總成分別裝配在后副車架總成的兩側(cè)。

四個輪轂電機(jī)驅(qū)動制動總成的結(jié)構(gòu)相同，每個輪轂電機(jī)驅(qū)動制動總成均包括有輪轂電機(jī)、電卡鉗、電卡鉗固定支架、雙叉臂懸架、輪轂、制動盤、輪速傳感器和車輪，其中輪轂電機(jī)內(nèi)嵌于車輪之中，通過螺絲與車輪固定，輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)動時帶動車輪一起轉(zhuǎn)動，二者的轉(zhuǎn)速一致，輪轂電機(jī)遠(yuǎn)離車輪輪輻的一側(cè)與制動盤機(jī)械連接，制動盤隨車輪轉(zhuǎn)動，制動盤與輪轂固定連接，輪轂與制動盤連接的一側(cè)為機(jī)械固定，輪轂的另一側(cè)通過輪轂軸承內(nèi)嵌于雙叉臂懸架內(nèi)，雙叉臂懸架的一側(cè)固定有電卡鉗固定支架，電卡鉗固定在電卡鉗固定支架上，制動盤插設(shè)在電卡鉗的兩個卡爪之間，輪速傳感器用于采集車輪的輪速脈沖，將輪速脈沖信號通過信號線傳遞給車架總成內(nèi)的整車控制器，整車控制器解析輪速脈沖后即可獲知當(dāng)前車輛的輪速信息，進(jìn)一步整車控制器通過獲取到的輪速信息進(jìn)行車輛的協(xié)調(diào)控制。