[實用新型]一種分布式驅(qū)動車輛底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921745458.4
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN210760976U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 初亮;王嘉偉;朱鵬昊;許炎武;張垚;王引航;常城
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00;B60L15/20;B60L15/28;B60L15/32;B62D5/04;B60L1/00;B60L3/00
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務(wù)所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

1.一種分布式驅(qū)動車輛底盤，其特征在于：包括有四個輪轂電機驅(qū)動制動總成、前副車架總成、后副車架總成和車架總成，其中前副車架總成和后副車架總成分別裝配在車架總成的前后，兩個輪轂電機驅(qū)動制動總成分別裝配在前副車架總成的兩側(cè)，其余兩個輪轂電機驅(qū)動制動總成分別裝配在后副車架總成的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分布式驅(qū)動車輛底盤，其特征在于：所述的四個輪轂電機驅(qū)動制動總成的結(jié)構(gòu)相同，每個輪轂電機驅(qū)動制動總成均包括有輪轂電機、電卡鉗、電卡鉗固定支架、雙叉臂懸架、輪轂、制動盤、輪速傳感器和車輪，其中輪轂電機內(nèi)嵌于車輪之中，通過螺絲與車輪固定，輪轂電機轉(zhuǎn)動時帶動車輪一起轉(zhuǎn)動，二者的轉(zhuǎn)速一致，輪轂電機遠離車輪輪輻的一側(cè)與制動盤機械連接，制動盤隨車輪轉(zhuǎn)動，制動盤與輪轂固定連接，輪轂與制動盤連接的一側(cè)為機械固定，輪轂的另一側(cè)通過輪轂軸承內(nèi)嵌于雙叉臂懸架內(nèi)，雙叉臂懸架的一側(cè)固定有電卡鉗固定支架，電卡鉗固定在電卡鉗固定支架上，制動盤插設(shè)在電卡鉗的兩個卡爪之間，輪速傳感器用于采集車輪的輪速脈沖，將輪速脈沖信號通過信號線傳遞給車架總成內(nèi)的整車控制器，整車控制器解析輪速脈沖后即可獲知當(dāng)前車輛的輪速信息，進一步整車控制器通過獲取到的輪速信息進行車輛的協(xié)調(diào)控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分布式驅(qū)動車輛底盤，其特征在于：所述的前副車架總成是由前副車架底板、左前車輪轉(zhuǎn)向拉桿、左前電助力轉(zhuǎn)向器、左前輪轂電機控制器、右前輪轂電機控制器、右前電助力轉(zhuǎn)向器、右前車輪轉(zhuǎn)向拉桿、左前電卡鉗控制器、右前電卡鉗控制器和前車載24V電池組成，其中左前電助力轉(zhuǎn)向器、左前輪轂電機控制器、右前輪轂電機控制器、右前電助力轉(zhuǎn)向器、左前電卡鉗控制器、右前電卡鉗控制器和前車載24V電池均機械固定于前副車架底板上，前車載24V電池通過供電線分別與左前電助力轉(zhuǎn)向器、右前電助力轉(zhuǎn)向器、左前電卡鉗控制器和右前電卡鉗控制器電連接，前車載24V電池為左前電助力轉(zhuǎn)向器、右前電助力轉(zhuǎn)向器、左前電卡鉗控制器和右前電卡鉗控制器供電，左前電助力轉(zhuǎn)向器通過控制左前車輪轉(zhuǎn)向拉桿平動帶動左前方的輪轂電機驅(qū)動制動總成中的雙叉臂懸架繞車輛主銷轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)左前方的車輪轉(zhuǎn)向，右前電助力轉(zhuǎn)向器通過控制右前車輪轉(zhuǎn)向拉桿平動帶動右前方的輪轂電機驅(qū)動制動總成中的雙叉臂懸架繞車輛主銷轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)右前方的車輪轉(zhuǎn)向，左前電卡鉗控制器通過控制位于左前方的輪轂電機驅(qū)動制動總成上的電卡鉗實現(xiàn)左前方的車輪制動，右前電卡鉗控制器通過控制位于右前方的輪轂電機驅(qū)動制動總成上的電卡鉗實現(xiàn)右前方的車輪制動，左前輪轂電機控制器和右前輪轂電機控制器由車架總成上的車輛動力電池供電，左前輪轂電機控制器控制位于左前方的輪轂電機驅(qū)動制動總成上的輪轂電機實現(xiàn)左前輪的驅(qū)動行駛和再生制動，右前輪轂電機控制器控制位于右前方的輪轂電機驅(qū)動制動總成上的輪轂電機實現(xiàn)右前輪的驅(qū)動行駛和再生制動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分布式驅(qū)動車輛底盤，其特征在于：所述的后副車架總成是由后副車架底板、左后車輪轉(zhuǎn)向拉桿、左后電助力轉(zhuǎn)向器、左后輪轂電機控制器、右后輪轂電機控制器、右后電助力轉(zhuǎn)向器、右后車輪轉(zhuǎn)向拉桿、左后電卡鉗控制器、右后電卡鉗控制器和后車載24V電池組成，其中左后電助力轉(zhuǎn)向器、左后輪轂電機控制器、右后輪轂電機控制器、右后電助力轉(zhuǎn)向器、左后電卡鉗控制器、右后電卡鉗控制器和后車載24V電池均機械固定于后副車架底板上，后車載24V電池通過供電線分別與左后電助力轉(zhuǎn)向器、右后電助力轉(zhuǎn)向器、左后電卡鉗控制器和右后電卡鉗控制器電連接，后車載24V電池為左后電助力轉(zhuǎn)向器、右后電助力轉(zhuǎn)向器、左后電卡鉗控制器和右后電卡鉗控制器供電，左后電助力轉(zhuǎn)向器通過控制左后車輪轉(zhuǎn)向拉桿平動帶動左后方的輪轂電機驅(qū)動制動總成中的雙叉臂懸架繞車輛主銷轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)左后方的車輪轉(zhuǎn)向，右后電助力轉(zhuǎn)向器通過控制右后車輪轉(zhuǎn)向拉桿平動帶動右后方的輪轂電機驅(qū)動制動總成中的雙叉臂懸架繞車輛主銷轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)右后方的車輪轉(zhuǎn)向，左后電卡鉗控制器通過控制位于左后方的輪轂電機驅(qū)動制動總成上的電卡鉗實現(xiàn)左后方的車輪制動，右后電卡鉗控制器通過控制位于右后方的輪轂電機驅(qū)動制動總成上的電卡鉗實現(xiàn)右后方的車輪制動，左后輪轂電機控制器和右后輪轂電機控制器由車架總成上的車輛動力電池供電，左后輪轂電機控制器控制位于左后方的輪轂電機驅(qū)動制動總成上的輪轂電機實現(xiàn)左后輪的驅(qū)動行駛和再生制動，右后輪轂電機控制器控制位于右后方的輪轂電機驅(qū)動制動總成上的輪轂電機實現(xiàn)右后輪的驅(qū)動行駛和再生制動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分布式驅(qū)動車輛底盤，其特征在于：所述的車架總成是由兩個前連接橋臂、車架底板、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、制動踏板傳感器、車輛點火開關(guān)傳感器、加速踏板傳感器、檔位控制器、加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、整車控制器、車輛動力電池和兩個后連接橋臂組成，其中車輛動力電池、兩個前連接橋臂和兩個后連接橋臂機械安裝于車架底板上，車架總成通過兩個前連接橋臂實現(xiàn)與前副車架總成的機械連接，車架總成通過兩個后連接橋臂實現(xiàn)與后副車架總成的機械連接，車輛動力電池機械固定于車架底板上，車輛動力電池為車輛的四個輪轂電機提供電能，同時也能夠接收來自四個輪轂電機的再生制動電能，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器通過采集車輛方向盤轉(zhuǎn)動的角度將轉(zhuǎn)角信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柊l(fā)送到整車控制器，整車控制器即能獲得車輛實時的方向盤轉(zhuǎn)角信息，車輛點火開關(guān)傳感器根據(jù)點火開關(guān)狀態(tài)發(fā)送相應(yīng)的電信號，由整車控制器接收車輛點火開關(guān)傳感器發(fā)出的電信號，整車控制器依據(jù)當(dāng)前車輛的點火狀態(tài)實施相應(yīng)的車輛控制策略，加速踏板傳感器通過采集車輛加速踏板的開度將加速踏板開度信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柊l(fā)送到整車控制器，整車控制器即可獲得車輛實時的加速踏板開度信息，制動踏板傳感器通過采集車輛制動踏板的開度將制動踏板開度信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柊l(fā)送到整車控制器，整車控制器即可獲得車輛實時的制動踏板開度信息，加速度傳感器和橫擺角速度傳感器固定于車架底板上，加速度傳感器能夠采集車輛的縱向加速度和側(cè)向加速度信息，加速度傳感器將車輛的加速度信息轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柊l(fā)送到整車控制器，橫擺角速度傳感器能夠采集車輛的橫擺角速度信息，橫擺角速度傳感器將車輛的橫擺角速度信息轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柊l(fā)送到整車控制器，檔位控制器用于控制車輛的檔位切換并將車輛所處的檔位信息發(fā)送至車輛CAN總線，整車控制器通過接收車輛CAN總線上的檔位信號獲得車輛的檔位信息，整車控制器通過接收前述各傳感器發(fā)來的信號以及車輛CAN總線上的信號判斷車輛所處工況，進行決策，將目標(biāo)控制信號發(fā)送到車輛CAN總線，由車輛的各個控制器接收車輛CAN總線上的目標(biāo)控制信號，以目標(biāo)控制信號對執(zhí)行器進行控制。