[實用新型]無人機

有效

• 申請號: 201921745008.5
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN210707875U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 田瑜
• 申請（專利權）人: 上海峰飛航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C1/30
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本實用新型提供一種無人機，包括：機體、機臂、斜向支撐桿以及鎖定裝置；機體呈柱狀，機臂為多個，多個機臂環繞機體的中心線間隔的設置，每一機臂的第一端可轉動的與機體連接，且機臂的轉動軸線與機體的中心線之間呈預設夾角，以使機臂可以向機體折疊；斜向支撐桿的一端與機臂鉸接，斜向支撐桿的另一端通過鎖定裝置與機體連接，使用時，利用鎖定裝置將斜向支撐桿的另一端鎖定在機體的預設位置，斜向支撐桿支撐機臂；拆卸時，解除鎖定裝置，由于機臂與機體可轉動的連接，機臂向機體折疊，進而縮小折疊后的無人機占用的空間；與機臂和機體一體成型相比，拆卸后，機臂向機體折疊，占用空間小，方便收納，運輸過程中機臂不易損壞或折斷，便攜性能好。

技術領域

本實用新型涉及飛行器設備技術，尤其涉及一種無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序進行控制的不載人飛機，具備機動靈活、反應快速、無人飛行等優點，被廣泛應用于農業、林業、軍事、消防等領域。消防領域中，在無人機上裝載滅火球，并將滅火球拋投至著火點，用于滅火；農業領域中，無人機用于噴灑農藥或者播撒種子；無人機因其強大的實用性，逐漸成為研究的熱點。

目前，無人機包括機體，機體沿周向均勻分布有多個機臂，機臂沿背離機體中心線的方向延伸，機臂與機體一體成型；每一機臂背離機體中心線的末端設置有螺旋槳電機座，每一螺旋槳電機座上安裝有螺旋槳電機，每一螺旋槳電機上方設置有螺旋槳，螺旋槳電機的輸出軸與螺旋槳連接，用于驅動螺旋槳旋轉，旋轉時螺旋槳上方的空氣流速大于下方，從而產生向上的升力，使得無人機飛行。

然而，采用上述結構，拆卸后，無人機的機臂占用空間大，不方便收納，運輸過程中機臂容易折斷，便攜性能差。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種無人機，以解決拆卸后，機臂占用空間大，不方便收納，運輸過程中機臂容易折斷，便攜性能差的技術問題。

本實用新型實施例提供一種無人機，包括：機體、機臂、斜向支撐桿以及鎖定裝置；所述機體呈柱狀，所述機臂為多個，多個所述機臂環繞所述機體的中心線間隔的設置，每一所述機臂的第一端可轉動的與所述機體連接，且所述機臂的轉動軸線與所述機體的中心線之間呈預設夾角，以使所述機臂可以向所述機體折疊；所述斜向支撐桿的一端與所述機臂鉸接，所述斜向支撐桿的另一端通過所述鎖定裝置與所述機體連接，所述鎖定裝置用于將所述斜向支撐桿的另一端鎖定在所述機體的預設位置。

如上所述的無人機，其中，所述鎖定裝置包括鎖定套，所述鎖定套套設在所述機體上，所述斜向支撐桿的另一端與所述鎖定套鉸接；所述鎖定套與所述機體之間通過鎖定結構連接，以阻止所述鎖定套沿所述機體的側壁滑動。

如上所述的無人機，其中，所述鎖定結構包括設置在所述機體上的掛鉤、以及可轉動的設置在所述鎖定套上的掛環；所述掛環勾持在所述掛鉤上。

如上所述的無人機，其中，所述鎖定結構還包括扭轉臂，所述扭轉臂的一端與所述鎖定套鉸接，所述掛環與所述扭轉臂鉸接，且所述掛環與所述扭轉臂的鉸接軸位于所述扭轉臂與所述鎖定套的鉸接軸和所述掛鉤之間。

如上所述的無人機，其中，所述無人機還包括橫向支撐桿，所述橫向支撐桿的一端與相鄰的兩個所述機臂中的一個機臂鉸接，所述橫向支撐桿的另一端與相鄰的兩個所述機臂中的另一個機臂可拆卸的連接。

如上所述的無人機，其中，所述橫向支撐桿的另一端設置有安裝槽，所述安裝槽的側壁上設置有伸縮孔，所述伸縮孔內滑設有鎖定柱，所述鎖定柱通過復位彈簧與所述橫向支撐桿連接，所述復位彈簧用于驅動所述鎖定柱由所述伸縮孔伸出；所述相鄰的兩個所述機臂中的另一個機臂上設置有固定柱，所述固定柱卡設在所述安裝槽內，且所述鎖定柱用于阻止所述固定柱向所述安裝槽外移動。

如上所述的無人機，其中，所述無人機還包括起落架，所述機體的底端與所述起落架之間可拆卸的連接。