[實用新型]無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921745008.5
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN210707875U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 上海峰飛航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C1/30
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種無人機，其特征在于，包括：機體、機臂、斜向支撐桿以及鎖定裝置；所述機體呈柱狀，所述機臂為多個，多個所述機臂環(huán)繞所述機體的中心線間隔的設(shè)置，每一所述機臂的第一端可轉(zhuǎn)動的與所述機體連接，且所述機臂的轉(zhuǎn)動軸線與所述機體的中心線之間呈預(yù)設(shè)夾角，以使所述機臂可以向所述機體折疊；

所述斜向支撐桿的一端與所述機臂鉸接，所述斜向支撐桿的另一端通過所述鎖定裝置與所述機體連接，所述鎖定裝置用于將所述斜向支撐桿的另一端鎖定在所述機體的預(yù)設(shè)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述鎖定裝置包括鎖定套，所述鎖定套套設(shè)在所述機體上，所述斜向支撐桿的另一端與所述鎖定套鉸接；所述鎖定套與所述機體之間通過鎖定結(jié)構(gòu)連接，以阻止所述鎖定套沿所述機體的側(cè)壁滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機，其特征在于，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述機體上的掛鉤、以及可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述鎖定套上的掛環(huán)；所述掛環(huán)勾持在所述掛鉤上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機，其特征在于，所述鎖定結(jié)構(gòu)還包括扭轉(zhuǎn)臂，所述扭轉(zhuǎn)臂的一端與所述鎖定套鉸接，所述掛環(huán)與所述扭轉(zhuǎn)臂鉸接，且所述掛環(huán)與所述扭轉(zhuǎn)臂的鉸接軸位于所述扭轉(zhuǎn)臂與所述鎖定套的鉸接軸和所述掛鉤之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括橫向支撐桿，所述橫向支撐桿的一端與相鄰的兩個所述機臂中的一個機臂鉸接，所述橫向支撐桿的另一端與相鄰的兩個所述機臂中的另一個機臂可拆卸的連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機，其特征在于，所述橫向支撐桿的另一端設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽的側(cè)壁上設(shè)置有伸縮孔，所述伸縮孔內(nèi)滑設(shè)有鎖定柱，所述鎖定柱通過復(fù)位彈簧與所述橫向支撐桿連接，所述復(fù)位彈簧用于驅(qū)動所述鎖定柱由所述伸縮孔伸出；所述相鄰的兩個所述機臂中的另一個機臂上設(shè)置有固定柱，所述固定柱卡設(shè)在所述安裝槽內(nèi)，且所述鎖定柱用于阻止所述固定柱向所述安裝槽外移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括起落架，所述機體的底端與所述起落架之間可拆卸的連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括固定套，所述固定套套設(shè)在所述機體上，所述固定套上設(shè)置有連接凸緣，所述連接凸緣背離所述機體中心線的一端向內(nèi)凹陷形成固定槽；所述起落架包括架體和可轉(zhuǎn)動的與所述架體連接的固定軸，所述固定軸上設(shè)置有固定螺紋孔以及與所述固定螺紋孔配合的轉(zhuǎn)動螺栓，所述轉(zhuǎn)動螺栓卡設(shè)在所述固定槽內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機，其特征在于，所述起落架包括架體以及至少三個腿部支撐桿，各所述腿部支撐桿的一端均與所述架體連接，各所述腿部支撐桿的另一端位于同一水平面內(nèi)，以抵頂在地面上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機，其特征在于，所述腿部支撐桿包括一端與所述架體連接的第一套管以及套設(shè)在所述第一套管內(nèi)部的第二套管，所述第一套管和所述第二套管之間通過鎖止機構(gòu)連接，所述鎖止機構(gòu)用于阻止所述第二套管在所述第一套管內(nèi)滑動。