[實用新型]一種碼垛裝置

有效

• 申請號: 201921744556.6
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN210854389U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 鄭俊明;鄭茜;鄭勁松;成俊霄
• 申請（專利權）人: 成都順利華自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263
• 代理人: 田甜

1.一種碼垛裝置，其特征在于，包括豎向高度控制部件、支架（1）、抓持部、固定在豎向高度控制部件上用于控制抓持部旋轉的旋轉控制裝置、控制豎向高度控制部件在支架（1）上橫向移動的第一控制部件和控制支架（1）縱向移動的第二控制部件，所述抓持部包括安裝板（21）、置于安裝板（21）上的抓手、控制抓手轉動的第三控制部件。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛裝置，其特征在于，所述安裝板（21）兩端活動設置有轉軸（24），所述抓手包括手指（22）、主驅動臂（25）和連接在手指上的副驅動臂（23），所述副驅動臂（23）與轉軸（24）連接，所述主驅動臂（25）的一端連接在轉軸（24）與手指（22）之間且另一端與第三控制部件活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種碼垛裝置，其特征在于，所述第一控制部件包括設置在支架（1）上的第一導軌（31）、設置在第一導軌（31）上的第一滑塊（32）、設置在支架（1）上與第一導軌（31）平行設置的第一齒條（33）、與第一齒條（33）嚙合的第一齒輪和固定在第一滑塊（32）以驅動第一齒輪轉動的第一驅動機構（34）。

4.根據權利要求3所述的一種碼垛裝置，其特征在于，所述第一滑塊（32）上設置有豎向孔，所述豎向高度控制部件包括穿過豎向孔內的調節桿（51）、設置在調節桿（51）上的第三齒條（52）、與第三齒條相嚙合的第三齒輪（53）和用于驅動第三齒輪（53）轉動的第三驅動機構（54）。

5.根據權利要求1所述的一種碼垛裝置，其特征在于，所述第二控制部件包括底座（41）、設置在底座（41）上第二導軌（42）、設置在支架（1）底部且與第二導軌（42）匹配的第二滑塊（43）、設置在底座（41）上的第二齒條（44）、與第二齒條（44）相嚙合的第二齒輪和設置在第二滑塊（43）上以驅動第二齒輪轉動的第二驅動機構。

6.根據權利要求5所述的一種碼垛裝置，其特征在于，所述第二滑塊（43）包括夾持部和置于夾持部兩端的滾輪結構，所述滾輪結構的滾輪與第二導軌貼合。