[實用新型]一種料盤自動收放料裝置

有效

• 申請號: 201921743917.5
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN210972961U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 丁正兵
• 申請（專利權）人: 蘇州佳裕達自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 郭磊

本實用新型公開了一種料盤自動收放料裝置，該裝置在本體上設有工作臺；工作臺上設有放料工位、上下料工位和收料工位；工作臺下方設有料盤轉運機構，料盤轉運機構包括軌道、第一平移座、第二平移座、平移驅動組件，第一平移座和第二平移座設于軌道上，第一平移座和第二平移座之間通過連接件連接，第一平移座上設有第一升降座和第一升降驅動組件，第二平移座上設有第二升降座和第二升降驅動組件，平移驅動組件驅動第一平移座和第二平移座同步運動；平移驅動組件驅動第一平移座至放料工位時，第二平移座位于上下料工位，平移驅動組件驅動第一平移座至上下料工位時，第二平移座位于收料工位。該裝置具有結構合理，自動化程度高，穩定性好的優點。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種料盤自動收放料裝置。

背景技術

在手機殼生產過程中，經常是將其置于治具上以在各個工位進行傳輸，以便對其進行陽極組裝等加工處理，而對于未加工的手機殼和加工好的手機殼，通常是將其裝在料盤中，在加工時先將加工好的手機殼從治具中取出放入治具中，再將未加工的手機殼抓取將其放在治具上，而現有的加工方式大多是采用人工操作，存在勞動強度大，工作效率低的問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型目的在于提供一種結構合理，工作效率高的料盤自動收放料裝置。其采用如下技術方案：

一種料盤自動收放料裝置，其包括本體，所述本體上設有工作臺；

所述工作臺上設有放料工位、上下料工位和收料工位；

所述工作臺下方設有料盤轉運機構，所述料盤轉運機構包括軌道、第一平移座、第二平移座、平移驅動組件，第一平移座和第二平移座設于所述軌道上，所述第一平移座和第二平移座之間通過連接件連接，所述第一平移座上設有第一升降座和第一升降驅動組件，所述第二平移座上設有第二升降座和第二升降驅動組件，所述平移驅動組件驅動所述第一平移座和第二平移座同步運動；

所述平移驅動組件驅動所述第一平移座至所述放料工位時，所述第二平移座位于所述上下料工位，所述平移驅動組件驅動所述第一平移座至所述上下料工位時，所述第二平移座位于所述收料工位。

作為本實用新型的進一步改進，所述上下料工位設有Y軸直線模組，所述Y軸直線模組上裝配有用于抓取產品的抓取機構。

作為本實用新型的進一步改進，所述抓取機構包括夾爪氣缸。

作為本實用新型的進一步改進，所述平移驅動組件包括X軸直線模組，所述第一升降驅動組件包括第一升降氣缸、多個第一圓柱軸，所述第一圓柱軸的上端與第一升降座連接，所述第一圓柱軸通過直線軸承與所述第一平移座連接，所述第二升降驅動組件包括第二升降氣缸、多個第二圓柱軸，所述第二圓柱軸的上端與第二升降座連接，所述第二圓柱軸通過直線軸承與所述第二平移座連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述上下料工位圍設有設有若干第一限位組件，所述第一限位組件包括限位塊和限位氣缸，所述限位氣缸可驅動所述限位塊將料盤夾持固定。

作為本實用新型的進一步改進，所述限位塊上設有與料盤邊框匹配的限位槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述連接件包括兩連接桿，所述連接桿的兩端分別通過螺栓與第一平移座和第二平移座連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的料盤自動收放料裝置通過在工作臺上設置放料工位、上下料工位和收料工位，在工作臺下方設置料盤轉運機構，通過第一平移座和第二平移座分別承載料盤，并通過平移驅動組件驅動第一平移座和第二平移座實現上下料，該裝置具有結構合理，自動化程度高，穩定性好的優點。