[實用新型]一種料盤自動收放料裝置

有效

• 申請號: 201921743917.5
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN210972961U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 丁正兵
• 申請（專利權）人: 蘇州佳裕達自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 郭磊

1.一種料盤自動收放料裝置，包括本體，其特征在于，所述本體上設有工作臺；

所述工作臺上設有放料工位、上下料工位和收料工位；

所述工作臺下方設有料盤轉運機構，所述料盤轉運機構包括軌道、第一平移座、第二平移座、平移驅動組件，第一平移座和第二平移座設于所述軌道上，所述第一平移座和第二平移座之間通過連接件連接，所述第一平移座上設有第一升降座和第一升降驅動組件，所述第二平移座上設有第二升降座和第二升降驅動組件，所述平移驅動組件驅動所述第一平移座和第二平移座同步運動；

所述平移驅動組件驅動所述第一平移座至所述放料工位時，所述第二平移座位于所述上下料工位，所述平移驅動組件驅動所述第一平移座至所述上下料工位時，所述第二平移座位于所述收料工位。

2.如權利要求1所述的料盤自動收放料裝置，其特征在于，所述上下料工位設有Y軸直線模組，所述Y軸直線模組上裝配有用于抓取產品的抓取機構。

3.如權利要求2所述的料盤自動收放料裝置，其特征在于，所述抓取機構包括夾爪氣缸。

4.如權利要求1所述的料盤自動收放料裝置，其特征在于，所述平移驅動組件包括X軸直線模組，所述第一升降驅動組件包括第一升降氣缸、多個第一圓柱軸，所述第一圓柱軸的上端與第一升降座連接，所述第一圓柱軸通過直線軸承與所述第一平移座連接，所述第二升降驅動組件包括第二升降氣缸、多個第二圓柱軸，所述第二圓柱軸的上端與第二升降座連接，所述第二圓柱軸通過直線軸承與所述第二平移座連接。

5.如權利要求1所述的料盤自動收放料裝置，其特征在于，所述上下料工位圍設有設有若干第一限位組件，所述第一限位組件包括限位塊和限位氣缸，所述限位氣缸可驅動所述限位塊將料盤夾持固定。

6.如權利要求5所述的料盤自動收放料裝置，其特征在于，所述限位塊上設有與料盤邊框匹配的限位槽。

7.如權利要求1所述的料盤自動收放料裝置，其特征在于，所述連接件包括兩連接桿，所述連接桿的兩端分別通過螺栓與第一平移座和第二平移座連接。