[實用新型]一種汽車空調壓縮機自動裝配生產線

有效

• 申請號: 201921742785.4
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN211438906U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 王新祥;成金;楊宏升;方勇;單金國;郭火明;黃義;朱冬蘭;王軍
• 申請（專利權）人: 中船重工鵬力（南京）智能裝備系統有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張華蒙

1.一種汽車空調壓縮機自動裝配生產線，用于汽車空調壓縮機(12)的智能組裝，其特征在于：包括線體(10)和沿線體(10)傳輸方向依次布設的殼體加熱壓裝打碼裝置(20)、殼體冷卻移載裝置(30)、接線柱檢測裝置(40)、殼體組件翻轉裝置一(50)、下軸承壓裝裝置(60)、殼體組件位置檢測裝置(70)、機芯充磁入殼裝置(80)、機芯阻矩檢測裝置(90)、耐磨片裝配檢測裝置(100)、偏心塊上軸承自動裝入裝置(110)、端蓋螺釘擰緊裝置(120)、充氮氣檢大漏裝置(1300)、抽真空充氦氣裝置(140)、氦氣檢漏裝置(150)、氦氣回收裝置(160)、殼體組件翻轉裝置二(170)、工件運轉測試裝置(180)、自動涂導熱膠裝置(190)、控制器裝配裝置(200)、控制器氣密性檢測裝置(210)、綜合性能檢測裝置(220)、抽真空注油充氮裝置(230)和機器人下線碼垛裝置(240)；在所述的線體(10)沿傳輸方向排列有若干塊工裝板(11)，并依次形成有殼體加熱壓裝打碼工位、殼體冷卻移載工位、接線柱檢測工位、殼體組件翻轉工位、下軸承壓裝工位、殼體組件位置檢測工位、機芯充磁入殼工位、機芯阻矩檢測工位、耐磨片裝配檢測工位、偏心塊上軸承自動裝入工位、端蓋螺釘擰緊工位、充氮氣檢大漏工位、抽真空充氦氣工位、氦氣檢漏工位、氦氣回收工位、翻轉工位、工件運轉測試裝置工位、自動涂導熱膠工位、控制器裝配工位、控制器氣密性檢測工位、綜合性能檢測工位、抽真空注油充氮工位、機器人下線碼垛工位；所述的偏心塊上軸承自動裝入裝置(110)包括上軸承儲料分料機構(1111)、偏心塊儲料機構(1112)、伺服移載取料機構(1113)、偏心塊精確定位機構(1114)、機器人抓取裝入機構(1115)和殼體定位機構(94)；所述的伺服移載取料機構(1113)抓取偏心塊放入偏心塊精確定位機構(1114)中二次定位，定位完成后機器人抓取裝入機構(1115)抓取偏心塊放入殼體定位機構(94)精確定位好的殼體組件內，接著機器人抓取裝入機構(1115)再抓取上軸承儲料分料機構(1111)分好的上軸承裝入殼體組件內。

2.根據權利要求1所述的一種汽車空調壓縮機自動裝配生產線，其特征在于：每塊所述的工裝板(11)包含工裝板底板(111)、快換板(112)、RFID芯片(113)、探測塊(114)、快換定位銷(115)、快擰螺母(116)和頂升定位孔(117)，所述的快換板(112)安裝在工裝板底板(111)的中心位置，所述的探測塊(114)、快換定位銷(115)、快擰螺母(116)和頂升定位孔(117)居中對稱安裝在工裝板底板(111)上；其中，在所述的快換板(112)上設計了殼體開口朝上狀態和控制器面朝上狀態，分別定位在不同的限位槽內，整體快換板(112)通過快換定位銷(115)和快擰螺母(116)快速完成工裝的換型。

3.根據權利要求1所述的一種汽車空調壓縮機自動裝配生產線，其特征在于：所述的汽車空調壓縮機(12)包括殼體(121)、定子(123)、機芯組件(124)、動盤組件(128)、定盤組件(129)、端蓋(130)、控制器(132)、吸氣口(1211)和排氣口(1301)；所述的動盤組件(128)和定盤組件(129)配組好和機芯組件(124)穿在定子(123)內部，所述的定子(123)、機芯組件(124)、動盤組件(128)、定盤組件(129)安裝在殼體(121)內部后通過端蓋(130)將殼體(121)密封，所述的控制器(132)裝在殼體(121)上，通過線束與定子(123)相連；所述的機芯組件(124)下端架在下軸承(122)上，旋轉時通過偏心軸驅動偏心塊(125)和上軸承(127)，上軸承固定在所述的動盤組件(128)上；氣體從吸氣口(1211)進入定盤組件(129)的外圍，隨著偏心軸的旋轉，氣體在動定盤噬合所組成的若干個月牙形壓縮腔內被逐步壓縮，然后由定盤組件(129)中心的軸向孔連續排出，最終從排氣口(1301)排出。