[實用新型]一種汽車空調壓縮機自動裝配生產線

有效

• 申請號: 201921742785.4
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN211438906U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 王新祥;成金;楊宏升;方勇;單金國;郭火明;黃義;朱冬蘭;王軍
• 申請（專利權）人: 中船重工鵬力（南京）智能裝備系統有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張華蒙

本實用新型公開了一種汽車空調壓縮機自動裝配生產線，屬于汽車空調壓縮機裝配技術領域，包括線體和沿線體傳輸方向依次布設的殼體加熱壓裝打碼裝置、殼體冷卻移載裝置、接線柱檢測裝置、殼體組件翻轉裝置一、下軸承壓裝裝置、殼體組件位置檢測裝置、機芯充磁入殼裝置、機芯阻矩檢測裝置、耐磨片裝配檢測裝置、偏心塊上軸承自動裝入裝置、端蓋螺釘擰緊裝置、充氮氣檢大漏裝置、抽真空充氦氣裝置、氦氣檢漏裝置、氦氣回收裝置、殼體組件翻轉裝置二、工件運轉測試裝置、自動涂導熱膠裝置、控制器裝配裝置、控制器氣密性檢測裝置、綜合性能檢測裝置、抽真空注油充氮裝置和機器人下線碼垛裝置。本實用新型實現汽車空調壓縮機自動裝配及測試，提高生產效率。

技術領域

本實用新型屬于汽車空調壓縮機裝配技術領域，具體涉及一種汽車空調壓縮機自動裝配生產線。

背景技術

汽車空調壓縮機是汽車制冷系統的核心部件，其自動裝配的水平在很大程度上決定了汽車空調壓縮機的各項性能指標并影響著壓縮機制造企業的運營效率。目前，汽車空調壓縮機的裝配大多是人工或半自動化裝配，效率低、精度差，效率得不到保證，無法滿足日益龐大的市場需求。

一方面，由于裝配人員操作水平參差不齊，勞動量大、動作單一易疲勞，無法長時間保證產品裝配精度和測試準確度，產品質量不可靠。

另一方面，市場上汽車空調壓縮機的種類和品牌日益增加，對裝配精度和質量要求日益提高，迫切需要適合多種類、多品牌汽車空調壓縮機總裝及測試的柔性化、自動化生產設備。

綜合人員、設備、質量、市場需求等多種因素，目前汽車空調壓縮機總裝及測試效率較低，產品質量無法保證，生產成本較高，這一現狀已嚴重影響我國汽車空調壓縮機行業的快速和健康發展。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的在于提供一種汽車空調壓縮機自動裝配生產線，實現了汽車空調壓縮機自動裝配及測試，極大地減少人工操作，降低生產成本，提高生產效率。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種汽車空調壓縮機自動裝配生產線，用于汽車空調壓縮機的智能組裝，包括線體和沿線體傳輸方向依次布設的殼體加熱壓裝打碼裝置、殼體冷卻移載裝置、接線柱檢測裝置、殼體組件翻轉裝置一、下軸承壓裝裝置、殼體組件位置檢測裝置、機芯充磁入殼裝置、機芯阻矩檢測裝置、耐磨片裝配檢測裝置、偏心塊上軸承自動裝入裝置、端蓋螺釘擰緊裝置、充氮氣檢大漏裝置、抽真空充氦氣裝置、氦氣檢漏裝置、氦氣回收裝置、殼體組件翻轉裝置二、工件運轉測試裝置、自動涂導熱膠裝置、控制器裝配裝置、控制器氣密性檢測裝置、綜合性能檢測裝置、抽真空注油充氮裝置和機器人下線碼垛裝置；在所述的線體沿傳輸方向排列有若干塊工裝板，并依次形成有殼體加熱壓裝打碼工位、殼體冷卻移載工位、接線柱檢測工位、殼體組件翻轉工位、下軸承壓裝工位、殼體組件位置檢測工位、機芯充磁入殼工位、機芯阻矩檢測工位、耐磨片裝配檢測工位、偏心塊上軸承自動裝入工位、端蓋螺釘擰緊工位、充氮氣檢大漏工位、抽真空充氦氣工位、氦氣檢漏工位、氦氣回收工位、翻轉工位、工件運轉測試裝置工位、自動涂導熱膠工位、控制器裝配工位、控制器氣密性檢測工位、綜合性能檢測工位、抽真空注油充氮工位、機器人下線碼垛工位；所述的偏心塊上軸承自動裝入裝置包括上軸承儲料分料機構、偏心塊儲料機構、伺服移載取料機構、偏心塊精確定位機構、機器人抓取裝入機構和殼體定位機構；所述的伺服移載取料機構抓取偏心塊放入偏心塊精確定位機構中二次定位，定位完成后機器人抓取裝入機構抓取偏心塊放入殼體定位機構精確定位好的殼體組件內，接著機器人抓取裝入機構再抓取上軸承儲料分料機構分好的上軸承裝入殼體組件內。