[實(shí)用新型]水泥插包機(jī)機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921742543.5 | 申請(qǐng)日： | 2019-10-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN210734643U | 公開（公告）日： | 2020-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王陽陽;劉亞;蔣余慶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 徐州思邁德智能裝備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65B43/30 | 分類號(hào)： | B65B43/30;B65B43/16 |
| 代理公司： | 徐州創(chuàng)榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32353 | 代理人： | 陳俊杰 |
| 地址： | 221000 江蘇省徐州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 水泥 包機(jī) 機(jī)械手 | ||
1.一種水泥插包機(jī)機(jī)械手，其特征在于，包括固定底座（1-1）、旋轉(zhuǎn)底座（1-2）、一節(jié)臂（1-3）、二節(jié)臂（1-4）和夾緊開袋裝置（1-5）；
固定底座（1-1）設(shè)置在最底部，旋轉(zhuǎn)底座（1-2）鉸接在固定底座（1-1）上，一節(jié)臂（1-3）的底端與旋轉(zhuǎn)底座（1-2）鉸接，一節(jié)臂（1-3）的頂端與二節(jié)臂（1-4）的底端鉸接，二節(jié)臂（1-4）的頂端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)（1-7）鉸接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)（1-7）的輸出軸與夾緊開袋裝置（1-5）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泥插包機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述夾緊開袋裝置（1-5）包括主開合氣缸（1-51）、固定座（1-52）、第一主開合臂（1-53）、第二主開合臂（1-54）、第一輔助開合臂（1-55）、第二輔助開合臂（1-56）和開袋臂（1-57），
主開合氣缸（1-51）位于固定座（1-52）的內(nèi)部，其缸筒與固定座（1-52）的兩個(gè)側(cè)壁鉸接，第一主開合臂（1-53）和第一輔助開合臂（1-55）疊放一起并與固定座（1-52）鉸接，第二主開合臂（1-54）和第二輔助開合臂（1-56）疊放一起并與固定座（1-52）鉸接，第一主開合臂（1-53）與第二主開合臂（1-54）通過連桿機(jī)構(gòu)連接實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，主開合氣缸（1-51）的活塞桿與第一主開合臂（1-53）的頂端鉸接；
第一主開合臂（1-53）和第一輔助開合臂（1-55）之間設(shè)有一個(gè)輔助開合氣缸（1-59），輔助開合氣缸（1-59）的缸筒與第一輔助開合臂（1-55）鉸接，輔助開合氣缸（1-59）的活塞桿與第一主開合臂（1-53）鉸接，第二主開合臂（1-54）和第二輔助開合臂（1-56）之間設(shè)有一個(gè)輔助開合氣缸（1-59），輔助開合氣缸（1-59）的缸筒與第二輔助開合臂（1-56）鉸接，輔助開合氣缸（1-59）的活塞桿與第二主開合臂（1-54）鉸接；
第一輔助開合臂（1-55）、第二輔助開合臂（1-56）的底端分別設(shè)置開袋臂（1-57），開袋臂（1-57）的前端分別設(shè)有開袋吸盤（1-58），第一主開合臂（1-53）、第二主開合臂（1-54）底端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有夾袋膠頭（1-510）；旋轉(zhuǎn)電機(jī)（1-7）的輸出軸與固定座（1-52）的頂面連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泥插包機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)底座（1-2）與固定底座（1-1）的鉸接處設(shè)有電機(jī)（1-6）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泥插包機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述一節(jié)臂（1-3）與固定底座（1-1）的鉸接處設(shè)有電機(jī)（1-6）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泥插包機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述一節(jié)臂（1-3）與二節(jié)臂（1-4）的鉸接處設(shè)有電機(jī)（1-6）。
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