[實用新型]水泥插包機機械手

有效

• 申請號: 201921742543.5
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN210734643U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 王陽陽;劉亞;蔣余慶
• 申請（專利權）人: 徐州思邁德智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/16
• 代理公司: 徐州創榮知識產權代理事務所(普通合伙) 32353
• 代理人: 陳俊杰

本實用新型公開了一種水泥插包機機械手，包括固定底座、旋轉底座、一節臂、二節臂和夾緊開袋裝置；固定底座設置在最底部，旋轉底座鉸接在固定底座上，一節臂的底端與旋轉底座鉸接，一節臂的頂端與二節臂的底端鉸接，二節臂的頂端與旋轉電機鉸接，旋轉電機的輸出軸與夾緊開袋裝置連接。本實用新型通過旋轉底座、一節臂和二節臂的轉動可以調節夾緊開袋裝置的位置，以便夾緊開袋裝置能夠準確夾取編織袋；編織袋被夾取后，通過夾緊開袋裝置可以將編織袋的開口處打開。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，具體涉及一種水泥插包機機械手。

背景技術

?目前水泥裝袋現場或多或少有揚塵的情況，在現場工作的人員難以避免的會呼吸進粉塵，為此，很多廠家都針對此種情況設計水泥裝袋裝置，從步驟上來說，最終都是由水泥罐將水泥裝入到編織袋中，編織袋正常都是疊放在一起的，每一個編織袋都是扁平狀的，未裝袋的編織袋開口處都是貼在一起的，裝袋前需要將開口打開是必須的一個步驟，不能解決這一問題意味著機械化裝袋就不能很好的實現。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種水泥插包機機械手，可以夾取編織袋并可以將編織袋的開口打開。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種水泥插包機機械手，包括固定底座、旋轉底座、一節臂、二節臂和夾緊開袋裝置；固定底座設置在最底部，旋轉底座鉸接在固定底座上，一節臂的底端與旋轉底座鉸接，一節臂的頂端與二節臂的底端鉸接，二節臂的頂端與旋轉電機鉸接，旋轉電機的輸出軸與夾緊開袋裝置連接。

進一步的，所述夾緊開袋裝置包括主開合氣缸、固定座、第一主開合臂、第二主開合臂、第一輔助開合臂、第二輔助開合臂和開袋臂，主開合氣缸位于固定座的內部，其缸筒與固定座的兩個側壁鉸接，第一主開合臂和第一輔助開合臂疊放一起并與固定座鉸接，第二主開合臂和第二輔助開合臂疊放一起并與固定座鉸接，第一主開合臂與第二主開合臂通過連桿機構連接實現同步運動，主開合氣缸的活塞桿與第一主開合臂的頂端鉸接；第一主開合臂和第一輔助開合臂之間設有一個輔助開合氣缸，輔助開合氣缸的缸筒與第一輔助開合臂鉸接，輔助開合氣缸的活塞桿與第一主開合臂鉸接，第二主開合臂和第二輔助開合臂之間設有一個輔助開合氣缸，輔助開合氣缸的缸筒與第二輔助開合臂鉸接，輔助開合氣缸的活塞桿與第二主開合臂鉸接；第一輔助開合臂、第二輔助開合臂的底端分別設置開袋臂，開袋臂的前端分別設有開袋吸盤，第一主開合臂、第二主開合臂底端內側分別設有夾袋膠頭；旋轉電機的輸出軸與固定座的頂面連接。

進一步的，所述旋轉底座與固定底座的鉸接處設有電機。

進一步的，所述一節臂與固定底座的鉸接處設有電機。

進一步的，所述一節臂與二節臂的鉸接處設有電機。

與現有技術相比，本實用新型通過旋轉底座、一節臂和二節臂的轉動可以調節夾緊開袋裝置的位置，以便夾緊開袋裝置能夠準確夾取編織袋；編織袋被夾取后，通過夾緊開袋裝置可以將編織袋的開口處打開。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為夾緊開袋裝置結構示意圖；

圖中：0、編織袋，1-1、固定底座，1-2、旋轉底座，1-3、一節臂，1-4、二節臂，1-5、夾緊開袋裝置，1-6、電機，1-7、旋轉電機；

1-51、主開合氣缸，1-52，固定座，1-53，第一主開合臂，1-54、第二主開合臂，1-55、第一輔助開合臂，1-56、第二輔助開合臂，1-57、開袋臂，1-58、開袋吸盤，1-59、輔助開合氣缸，1-510、夾袋膠頭。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。