[實用新型]一種高強度抗拉扯的角度移動裝置、系留無人機及系統

有效

• 申請號: 201921741904.4
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN211167471U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 羅君
• 申請（專利權）人: 珠海市雙捷科技有限公司
• 主分類號: B64F3/02
• 分類號: B64F3/02;B64C39/02;G01B21/22
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

本實用新型提供一種高強度抗拉扯的角度移動裝置、系留無人機及系統。角度移動裝置包括軸承、安裝座、搖桿和系留繩，軸承固定在安裝座內，搖桿穿過軸承并與軸承連接，搖桿貫穿設置有穿線孔，穿線孔穿過軸承，系留繩穿過穿線孔，系留繩的上端設置有限位塊，限位塊與搖桿的上端限位配合。由于系留繩穿設于搖桿中，系留無人機可以通過檢測搖桿的角度來感知位置關系，這樣即使系留繩發生輕微扭轉也不會影響到搖桿的角度；由軸承的設計，使得在系留無人機自轉的過程中，搖桿不容易隨著系留無人機自轉，系留無人機相對搖桿轉動不會影響搖桿的連接位置，不會造成搖桿的角度發生變化，因此不易出現系留繩偏離連接位置的現象，有利于實現系留無人機的跟隨。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體涉及一種高強度抗拉扯的角度移動裝置、系留無人機及系統。

背景技術

系留無人機主要應用于長時間不間斷的空中監控和應急通訊，可以搭載特制可見光攝像機和紅外熱成像儀，也可以搭載特制應急通訊中繼設備，現在系留無人機已經在軍事、消防、石油、測繪、交通和科研等多個專業領域廣泛應用。

目前，系留無人機使用導線連接供電，通過導線連接供電可以提供長時間的續航，但是目前的系留無人機系留繩與機身大都是通過導線連接，導線往往通過焊錫的方式于機身相連，外力過大的情況下，容易導致導線斷開，嚴重的情況下可能出現飛機斷電摔機等意外事故。

實用新型內容

本實用新型的第一目的在于提供一種防止系留繩扭曲及斷裂的角度移動裝置。

本實用新型的第二目的在于提供一種提高無人機安全性的系留無人機。

本實用新型的第三目的在于提供一種提高無人機安全性的系留無人機系統。

為了實現本實用新型第一目的，本實用新型提供一種角度移動裝置，角度移動裝置包括軸承、安裝座、搖桿和系留繩，軸承固定在安裝座內，搖桿穿過軸承并與軸承連接，搖桿貫穿設置有穿線孔，穿線孔穿過軸承，系留繩穿過穿線孔，系留繩的上端設置有限位塊，限位塊與搖桿的上端限位配合。

更進一步的方案是，角度移動裝置還包括導電滑環和傳動件，導電滑環包括第一連接端和第二連接端，第一連接端與系留繩電連接，導電滑環位于搖桿的上方，傳動件連接第一連接端和搖桿之間。

更進一步的方案是，傳動件采用螺旋彈簧，螺旋彈簧的一端套在第一連接端上，螺旋彈簧的另一端套在搖桿上，導電滑環、螺旋彈簧、搖桿同軸設置。

更進一步的方案是，第一連接端和限位塊均位于螺旋彈簧內。

更進一步的方案是，搖桿上端設置有軸套，軸套上設置有螺旋槽，螺旋彈簧卡合在螺旋槽內。

更進一步的方案是，角度移動裝置還包括卡接組件，搖桿上設置有卡接槽，卡簧組件設置在卡接槽中，卡簧組件鄰接在軸承和搖桿之間。

更進一步的方案是，軸承設置為關節軸承，關節軸承包括外圈和內圈，外圈固定在安裝座上，搖桿穿過內圈并與關節軸承連接。

更進一步的方案是，角度移動裝置包括單向角度檢測組件，單向角度檢測組件包括角度傳感組件和第一搖臂,搖桿用于驅動第一搖臂轉動,角度傳感組件用于檢測第一搖臂的轉動角度。