[實用新型]一種高強度抗拉扯的角度移動裝置、系留無人機及系統

有效

• 申請號: 201921741904.4
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN211167471U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 羅君
• 申請（專利權）人: 珠海市雙捷科技有限公司
• 主分類號: B64F3/02
• 分類號: B64F3/02;B64C39/02;G01B21/22
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

1.一種高強度抗拉扯的角度移動裝置，其特征在于：所述角度移動裝置包括軸承、安裝座、搖桿和系留繩，所述軸承固定在所述安裝座內，所述搖桿穿過所述軸承并與所述軸承連接，所述搖桿貫穿設置有穿線孔，所述穿線孔穿過所述軸承，所述系留繩穿過所述穿線孔，所述系留繩的上端設置有限位塊，所述限位塊與所述搖桿的上端限位配合。

2.根據權利要求1所述的角度移動裝置，其特征在于：

所述角度移動裝置還包括導電滑環和傳動件，所述導電滑環包括第一連接端和第二連接端，所述第一連接端與所述系留繩電連接，所述導電滑環位于所述搖桿的上方，所述傳動件連接所述第一連接端和所述搖桿之間。

3.根據權利要求2所述的角度移動裝置，其特征在于：

所述傳動件采用螺旋彈簧，所述螺旋彈簧的一端套在所述第一連接端上，所述螺旋彈簧的另一端套在所述搖桿上，所述導電滑環、所述螺旋彈簧、所述搖桿同軸設置。

4.根據權利要求3所述的角度移動裝置，其特征在于：

所述第一連接端和所述限位塊均位于所述螺旋彈簧內。

5.根據權利要求3所述的角度移動裝置，其特征在于：

所述搖桿上端設置有軸套，所述軸套上設置有螺旋槽，所述螺旋彈簧卡合在所述螺旋槽內。

6.根據權利要求1所述的角度移動裝置，其特征在于：

所述角度移動裝置還包括卡簧組件，所述搖桿上設置有卡接槽，所述卡簧組件設置在所述卡接槽中，所述卡簧組件鄰接在所述軸承和所述搖桿之間。

7.根據權利要求1所述的角度移動裝置，其特征在于：

所述軸承設置為關節軸承，所述關節軸承包括外圈和內圈，所述外圈固定在所述安裝座上，所述搖桿穿過所述內圈并與所述關節軸承連接。

8.根據權利要求1至7任一項所述的角度移動裝置，其特征在于：

所述角度移動裝置包括單向角度檢測組件，所述單向角度檢測組件包括角度傳感組件和第一搖臂,所述搖桿用于驅動所述第一搖臂轉動,所述角度傳感組件用于檢測所述第一搖臂的轉動角度。

9.系留無人機，其特征在于，包括如權利要求1至8任一項所述的角度移動裝置。

10.系留無人機系統，其特征在于，包括地面裝置和如權利要求9所述的系留無人機。