[實用新型]用于拉鉚螺絲組裝機的下料裝置

有效

• 申請號: 201921741288.2
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN210997347U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 楊兵
• 申請（專利權）人: 湖北金進自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 李蘇

一種用于拉鉚螺絲組裝機的下料裝置，其包括：兩個正對設置的立板；固定在兩立板的上端的水平頂板；下料直線氣缸；與下料直線氣缸平行設置的兩直線導軌；設置在兩直線導軌上的兩豎直滑板，兩豎直滑板正對設置；與下料直線氣缸的活塞桿固定的連接條，水平頂板開設有給連接條沿徑向運動讓位的讓位槽孔，連接條朝下穿設讓位槽孔后與兩個豎直滑板固定；固定在其中的一個豎直滑板上的旋轉氣缸；可轉動地設置在另一豎直滑板上的水平主軸，水平主軸與下料直線氣缸垂直設置，水平主軸的另一端固定在旋轉氣缸的活塞桿上；第二型手指氣缸，第二型手指氣缸的兩個氣動夾爪上各固定有一個夾條；及撥料機構。其能夠對組裝后的拉鉚螺絲進行自動下料。

技術領域

本實用新型涉及拉鉚螺絲生產技術領域，具體涉及一種用于拉鉚螺絲組裝機的下料裝置。

背景技術

汽車生產過程中，會大量用到拉鉚螺桿，其目前均由人工進行裝配。人工在將拉鉚螺桿、拉鉚螺帽組裝為拉鉚螺絲時，無法準確的控制配合圈數，會造成產品合格率偏低，從而使產品返修。另外，汽車的機械機構復雜多變，因此在裝配時，人工作業具有一定的危險性，可能會給員工生命安全帶來危險。

因此，需要一種能夠對拉鉚螺絲進行自動組裝的拉鉚螺絲組裝機，進而提高拉鉚螺絲組裝時的效率和產品穩定性。

一種設想是，通過多工位圓盤上安裝抱持裝置對拉鉚螺母進行裝夾，再依次通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內向下裝入拉鉚螺桿，分別通過預擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步、最終擰緊，通過預下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后，由下料裝置進行旋轉下料。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種用于拉鉚螺絲組裝機的下料裝置，使其能夠將組裝后的拉鉚螺絲進行自動下料。

本實用新型解決技術問題采用的技術方案是：一種用于拉鉚螺絲組裝機的下料裝置，其包括：

兩個正對設置的立板；

兩端一一對應地固定在所述兩立板的上端的水平頂板；

沿一圓形轉盤的徑向設置且固定在所述水平頂板上端的下料直線氣缸；

與所述下料直線氣缸平行設置的兩直線導軌；

一一對應且可滑動地設置在所述兩直線導軌上的兩豎直滑板，所述兩豎直滑板正對設置；

通過一連接條轉接座與所述下料直線氣缸的活塞桿固定連接的連接條，所述水平頂板開設有給所述連接條沿徑向運動讓位的讓位槽孔，所述連接條朝下穿設所述讓位槽孔后與兩個所述豎直滑板固定連接；

固定設置在其中的一個所述豎直滑板上的旋轉氣缸；

一端可轉動地設置在另一所述豎直滑板上的水平主軸，所述水平主軸與所述下料直線氣缸垂直設置，所述水平主軸的另一端固定在所述旋轉氣缸的活塞桿上；

通過一氣缸安裝座垂直地固定在所述水平主軸上的一第二型手指氣缸，所述第二型手指氣缸的兩個氣動夾爪上各固定有一個夾條，所述夾條朝向所述圓形轉盤一側設置；

及用于將組裝后的拉鉚螺母與拉鉚螺桿的組合體從所述兩夾條上撥下的撥料機構；

優選地，所述撥料機構包括：撥料氣缸，撥料氣缸鉸接在所述水平頂板上端；固定在所述水平頂板的遠離所述圓形轉盤的一端上的鉸座；及位于所述撥料氣缸的遠離所述圓形轉盤一側的撥料桿，所述撥料桿的中部鉸接在所述鉸座上，所述撥料桿的一端鉸接在所述撥料氣缸的活塞桿上，所述撥料桿的另一端的運動軌跡夾設在兩所述夾條隨所述水平主軸轉動的回轉軌跡之間。

本實用新型的下料裝置，其能夠對組裝后的拉鉚螺絲進行自動下料。

附圖說明

圖1是本實用新型一優選實施例的拉鉚螺絲組裝機的立視圖；