[實用新型]用于拉鉚螺絲組裝機(jī)的下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921741288.2
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN210997347U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊兵
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北金進(jìn)自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11385
• 代理人: 李蘇

1.一種用于拉鉚螺絲組裝機(jī)的下料裝置，其特征在于，所述下料裝置(6)包括：

兩個正對設(shè)置的立板(61)；

兩端一一對應(yīng)地固定在所述兩立板(61)的上端的水平頂板(62)；

沿一圓形轉(zhuǎn)盤(02)的徑向設(shè)置且固定在所述水平頂板(62)上端的下料直線氣缸(68a)；

與所述下料直線氣缸(68a)平行設(shè)置的兩直線導(dǎo)軌(68d)；

一一對應(yīng)且可滑動地設(shè)置在所述兩直線導(dǎo)軌(68d)上的兩豎直滑板(64)，所述兩豎直滑板(64)正對設(shè)置；

通過一連接條轉(zhuǎn)接座(68b)與所述下料直線氣缸(68a)的活塞桿固定連接的連接條(68c)，所述水平頂板(62)開設(shè)有給所述連接條沿徑向運(yùn)動讓位的讓位槽孔，所述連接條(68c)朝下穿設(shè)所述讓位槽孔后與兩個所述豎直滑板(64)固定連接；

固定設(shè)置在其中的一個所述豎直滑板(64)上的旋轉(zhuǎn)氣缸(63)；

一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在另一所述豎直滑板(64)上的水平主軸，所述水平主軸與所述下料直線氣缸(68a)垂直設(shè)置，所述水平主軸的另一端固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(63)的活塞桿上；

通過一氣缸安裝座(65)垂直地固定在所述水平主軸上的一第二C型手指氣缸(60a)，所述第二C型手指氣缸(60a)的兩個氣動夾爪(60c)上各固定有一個夾條(60b)，所述夾條(60b)朝向所述圓形轉(zhuǎn)盤(02)一側(cè)設(shè)置；

及用于將組裝后的拉鉚螺母(04)與拉鉚螺桿(05)的組合體從所述兩夾條(60b)上撥下的撥料機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于拉鉚螺絲組裝機(jī)的下料裝置，其特征在于，所述撥料機(jī)構(gòu)包括：

撥料氣缸(69)，撥料氣缸(69)鉸接在所述水平頂板(62)上端；

固定在所述水平頂板(62)的遠(yuǎn)離所述圓形轉(zhuǎn)盤(02)的一端上的鉸座(69a)；

及位于所述撥料氣缸(69)的遠(yuǎn)離所述圓形轉(zhuǎn)盤(02)一側(cè)的撥料桿(67)，所述撥料桿(67)的中部鉸接在所述鉸座(69a)上，所述撥料桿(67)的一端鉸接在所述撥料氣缸(69)的活塞桿上，所述撥料桿(67)的另一端的運(yùn)動軌跡夾設(shè)在兩所述夾條(60b)隨所述水平主軸轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)軌跡之間。