[實用新型]一種膠盤供料機

有效

• 申請號: 201921741114.6
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN211003519U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 彭璇霞
• 申請（專利權）人: 深圳市星通明塑膠電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65H19/30
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 郭曉宇

一種膠盤供料機，包括機架、儲盤器、一對副機械手及主機械手；所述機架包括頂板、底板及連接所述頂板與底板的一對側板，所述儲盤器包括垂直設置在所述頂板上的若干直柱，所述副機械手包括第一氣缸、限位片、固定軸，所述主機械手包括主軸、第二氣缸、第三氣缸、電機、一對導向桿、安裝板、雙指夾、一對支撐架及一對吸嘴；與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：通過所述儲盤器可以存儲膠盤，一對副機械手可以個將膠盤下放到主機械手上，通過所述主機械手可以運輸膠盤，將膠盤從儲盤器送至載帶收卷機的收卷機構，所述吸嘴防止所述主機械手在旋轉過程中發生脫落，全程自動化控制，工作效率高，有效降低人工成本。

【技術領域】

本實用新型涉及膠盤技術領域，具體的涉及一種膠盤供料機。

【背景技術】

載帶(Carrier Tape)是指在一種應用于電子包裝領域的帶狀產品，它具有特定的厚度，在其長度方向上等距分布著用于承放電子元器件的孔穴(亦稱口袋)和用于進行索引定位的定位孔。膠盤是一種用于繞制載帶的裝置，起到存儲載帶的作用。

收卷載帶常用載帶收卷機，但是現有技術都是采用人工將一個個膠盤放置在載帶收卷機的收卷機構上，當膠盤收卷完成后再放置一個膠盤上去，每次放置的時候需要將載帶收卷機停止工作，如未停止則會造成安全事故，每臺載帶收卷機都需要一個工人值守供料，不僅成本高，而且工作效率低。

鑒于此，實有必要提供一種膠盤供料機以克服現有技術的不足。

【實用新型內容】

本實用新型的目的是提供一種膠盤供料機，旨在實現膠盤供料全程自動化控制，工作效率高，有效降低人工成本。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種膠盤供料機，包括機架、儲盤器、一對副機械手及主機械手；

所述機架包括頂板、底板及連接所述頂板與底板的一對側板，所述儲盤器包括垂直設置在所述頂板上的若干直柱，一對副機械手安裝在所述頂板上且分布在所述儲盤器的兩側，所述副機械手包括第一氣缸、限位片、固定軸，所述固定軸穿過所述限位片并固定在所述頂板上，所述限位片與所述固定軸旋轉連接，所述第一氣缸與所述限位片連接，所述主機械手包括主軸、第二氣缸、第三氣缸、電機、一對導向桿、安裝板、雙指夾、一對支撐架及一對吸嘴，所述主軸的橫向設置在一對側板上，所述主軸的一端設有圓盤，所述第二氣缸的輸出軸與所述圓盤連接，所述第三氣缸及一對導向桿設置在所述主軸上，所述安裝板設置在所述第三氣缸的輸出軸上且與一對導向桿滑動連接，所述電機及一對支撐架設置在所述安裝板上，所述雙指夾安裝在所述電機的輸出軸上，所述吸嘴安裝在所述支撐架上。

在一個優選實施方式中，所述電機安裝在所述安裝板的中間位置，一對支撐架位于所述電機的兩側。

在一個優選實施方式中，所述安裝板上設有一對軸套，每個導向桿穿過對應的一個軸套。

在一個優選實施方式中，每個直柱上設有計數標記。

與現有技術相比，本實用新型提供的一種膠盤供料機的有益效果在于：通過所述儲盤器可以存儲膠盤，一對副機械手可以個將膠盤下放到主機械手上，通過所述主機械手可以運輸膠盤，將膠盤從儲盤器送至載帶收卷機的收卷機構，所述吸嘴防止所述主機械手在旋轉過程中發生脫落，全程自動化控制，工作效率高，有效降低人工成本。

【附圖說明】

圖1為本實用新型提供的膠盤供料機的立體圖。

圖2為圖1所示A區域的放大圖。

圖3為圖1所示主機械手的俯視圖。

【具體實施方式】