[實用新型]一種膠盤供料機

有效

• 申請號: 201921741114.6
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN211003519U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 彭璇霞
• 申請（專利權）人: 深圳市星通明塑膠電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65H19/30
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 郭曉宇

1.一種膠盤供料機，其特征在于，包括機架、儲盤器、一對副機械手及主機械手；

所述機架包括頂板、底板及連接所述頂板與底板的一對側板，所述儲盤器包括垂直設置在所述頂板上的若干直柱，一對副機械手安裝在所述頂板上且分布在所述儲盤器的兩側，所述副機械手包括第一氣缸、限位片、固定軸，所述固定軸穿過所述限位片并固定在所述頂板上，所述限位片與所述固定軸旋轉連接，所述第一氣缸與所述限位片連接，所述主機械手包括主軸、第二氣缸、第三氣缸、電機、一對導向桿、安裝板、雙指夾、一對支撐架及一對吸嘴，所述主軸的橫向設置在一對側板上，所述主軸的一端設有圓盤，所述第二氣缸的輸出軸與所述圓盤連接，所述第三氣缸及一對導向桿設置在所述主軸上，所述安裝板設置在所述第三氣缸的輸出軸上且與一對導向桿滑動連接，所述電機及一對支撐架設置在所述安裝板上，所述雙指夾安裝在所述電機的輸出軸上，所述吸嘴安裝在所述支撐架上。

2.如權利要求1所述的膠盤供料機，其特征在于，所述電機安裝在所述安裝板的中間位置，一對支撐架位于所述電機的兩側。

3.如權利要求1所述的膠盤供料機，其特征在，所述安裝板上設有一對軸套，每個導向桿穿過對應的一個軸套。

4.如權利要求1所述的膠盤供料機，其特征在于，每個直柱上設有計數標記。