[實用新型]一種機器人自動沖壓用新型取件夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921739968.0
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN210907793U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白俊;范瑞孔
• 申請（專利權(quán)）人: 春興鑄造（蘇州工業(yè)園區(qū)）有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32345
• 代理人: 呂明霞

本實用新型公開了一種機器人自動沖壓用新型取件夾具，包括手指氣缸機構(gòu)、氣缸卡套、法蘭連接座、兩個延伸爪臂以及爪臂墊片，每個延伸爪臂的一端分別與手指氣缸機構(gòu)上對應(yīng)的活動手指部固定連接，延伸爪臂的另一端內(nèi)側(cè)固定安裝有爪臂墊片，所述手指氣缸機構(gòu)固定安裝在氣缸卡套內(nèi)，氣缸卡套與法蘭連接座固定連接。本實用新型的取件夾具結(jié)構(gòu)布置合理，對產(chǎn)品取放的穩(wěn)定性較高，減少了異常排除時間以及維護頻率，增加了機器人有效生產(chǎn)時間，提高了產(chǎn)能以及產(chǎn)品多樣化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人自動沖壓用新型取件夾具。

背景技術(shù)

機器人自動沖壓是指沖床沖壓產(chǎn)品是由機器人上料，啟動沖床沖壓，然后再下料，全程自動完成的制造工藝過程。在沖壓過程中，機器人手臂通常通過安裝吸盤組件來抓取產(chǎn)品，如圖1所示，該吸盤組件包括法蘭連接座、安裝在法蘭連接座端部的吸盤框架以及安裝在吸盤框架下的多個吸盤。

由于產(chǎn)品在模具沖切成型過程中，為方便產(chǎn)品與模具沖刃脫落，故通常需要加油潤滑，而產(chǎn)品上的油漬會導(dǎo)致機器人吸盤抓取快速移動并瞬間定位停止過程中位置滑動偏移，從而導(dǎo)致產(chǎn)品放不到位，模具損壞。在吸附較重產(chǎn)品時，機器人快速移動過程中可能會出現(xiàn)漏氣而導(dǎo)致產(chǎn)品掉落的風(fēng)險。另外，在伸入模腔時，吸盤組件占用空間大，干涉多，可能會碰斷吸盤組件，導(dǎo)致異常排除次數(shù)多，維護周期頻率高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機器人自動沖壓用新型取件夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種機器人自動沖壓用新型取件夾具，包括手指氣缸機構(gòu)、氣缸卡套、法蘭連接座、兩個延伸爪臂以及爪臂墊片，每個延伸爪臂的一端分別與手指氣缸機構(gòu)上對應(yīng)的活動手指部固定連接，延伸爪臂的另一端內(nèi)側(cè)固定安裝有爪臂墊片，所述手指氣缸機構(gòu)固定安裝在氣缸卡套內(nèi)，氣缸卡套與法蘭連接座固定連接。

優(yōu)選的，所述法蘭連接座包括用于與氣缸卡套固定連接的固定盤、連接柱以及用于與機器人端部對接的法蘭盤，連接柱的兩端分別與固定盤、法蘭盤固定連接。

優(yōu)選的，所述爪臂墊片采用橡膠軟墊片，爪臂墊片的外表面開設(shè)有防滑紋路。

優(yōu)選的，所述手指氣缸機構(gòu)包括氣缸殼體、氣缸導(dǎo)軌、兩個活動手指部、氣缸活塞以及兩個L型擺臂，所述氣缸殼體內(nèi)設(shè)置有活塞腔體，活塞腔體上端封堵固定有腔體端蓋，活塞腔體內(nèi)滑動設(shè)置有氣缸活塞，氣缸活塞上端面固定有氣缸驅(qū)動桿，氣缸驅(qū)動桿的上端穿過腔體端蓋，且氣缸驅(qū)動桿的頂端設(shè)置有一對銷柱，所述活動手指部包括上端的手指臂和下端的滑動座，氣缸殼體的頂端固定有氣缸導(dǎo)軌，滑動座橫向滑動設(shè)置在氣缸導(dǎo)軌內(nèi)，所述L型擺臂通過轉(zhuǎn)軸與氣缸殼體轉(zhuǎn)動連接，L型擺臂上端延伸有擺臂球部，擺臂球部設(shè)置于滑動座下端面開設(shè)的配合槽內(nèi)，L型擺臂的另一端開設(shè)有銷孔，銷孔套裝在對應(yīng)的銷柱上。

優(yōu)選的，所述延伸爪臂的端部通過螺栓組件與手指臂固定連接。

優(yōu)選的，所述氣缸殼體的上端安裝有與活塞腔體上端連通的第一氣嘴，氣缸殼體的下端安裝有與活塞腔體下端連通的第二氣嘴。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過手指氣缸機構(gòu)中活動手指部的氣動捏合、松開，控制延伸爪臂的捏合或松開，延伸爪臂通過爪臂墊片夾住產(chǎn)品，使得產(chǎn)品取放穩(wěn)定，減少了異常排除時間以及維護頻率，增加了機器人有效生產(chǎn)時間，提高了產(chǎn)能以及產(chǎn)品多樣化生產(chǎn)。通過延伸爪臂的加長設(shè)置，在夾取產(chǎn)品時，機器人手臂在沖床沖模外，以防機器人被碰到而損壞；爪臂墊片采用橡膠軟墊片，爪臂墊片的外表面開設(shè)有防滑紋路。使得產(chǎn)品的夾取更加穩(wěn)定、牢固，即便產(chǎn)品表面粘附有油漬，也能穩(wěn)定夾持產(chǎn)品。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中吸盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種機器人自動沖壓用新型取件夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；