[實用新型]一種機器人自動沖壓用新型取件夾具

有效

• 申請號: 201921739968.0
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN210907793U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 白俊;范瑞孔
• 申請（專利權）人: 春興鑄造（蘇州工業園區）有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 呂明霞

1.一種機器人自動沖壓用新型取件夾具，其特征在于：包括手指氣缸機構(4)、氣缸卡套(3)、法蘭連接座、兩個延伸爪臂(5)以及爪臂墊片(6)，每個延伸爪臂(5)的一端分別與手指氣缸機構(4)上對應的活動手指部(41)固定連接，延伸爪臂(5)的另一端內側固定安裝有爪臂墊片(6)，所述手指氣缸機構(4)固定安裝在氣缸卡套(3)內，氣缸卡套(3)與法蘭連接座固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人自動沖壓用新型取件夾具，其特征在于：所述法蘭連接座包括用于與氣缸卡套(3)固定連接的固定盤、連接柱(2)以及用于與機器人端部對接的法蘭盤(1)，連接柱(2)的兩端分別與固定盤、法蘭盤(1)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種機器人自動沖壓用新型取件夾具，其特征在于：所述爪臂墊片(6)采用橡膠軟墊片，爪臂墊片(6)的外表面開設有防滑紋路。

4.根據權利要求1所述的一種機器人自動沖壓用新型取件夾具，其特征在于：所述手指氣缸機構(4)包括氣缸殼體(43)、氣缸導軌(42)、兩個活動手指部(41)、氣缸活塞(44)以及兩個L型擺臂(46)，所述氣缸殼體(43)內設置有活塞腔體(431)，活塞腔體(431)上端封堵固定有腔體端蓋，活塞腔體(431)內滑動設置有氣缸活塞(44)，氣缸活塞(44)上端面固定有氣缸驅動桿(45)，氣缸驅動桿(45)的上端穿過腔體端蓋，且氣缸驅動桿(45)的頂端設置有一對銷柱(451)，所述活動手指部(41)包括上端的手指臂(412)和下端的滑動座(411)，氣缸殼體(43)的頂端固定有氣缸導軌(42)，滑動座(411)橫向滑動設置在氣缸導軌(42)內，所述L型擺臂(46)通過轉軸(463)與氣缸殼體(43)轉動連接，L型擺臂(46)上端延伸有擺臂球部(462)，擺臂球部(462)設置于滑動座(411)下端面開設的配合槽(413)內，L型擺臂(46)的另一端開設有銷孔(461)，銷孔(461)套裝在對應的銷柱(451)上。

5.根據權利要求4所述的一種機器人自動沖壓用新型取件夾具，其特征在于：所述延伸爪臂(5)的端部通過螺栓組件與手指臂(412)固定連接。

6.根據權利要求4所述的一種機器人自動沖壓用新型取件夾具，其特征在于：所述氣缸殼體(43)的上端安裝有與活塞腔體(431)上端連通的第一氣嘴，氣缸殼體(43)的下端安裝有與活塞腔體(431)下端連通的第二氣嘴。