[實用新型]一種機器人自動沖壓旋轉夾具

有效

• 申請號: 201921739966.1
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN210907792U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 白俊;范瑞孔
• 申請（專利權）人: 春興鑄造（蘇州工業園區）有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 呂明霞

本實用新型公開了一種機器人自動沖壓旋轉夾具，包括支撐臂、第一旋轉座、第二旋轉座、旋轉機構和氣動手指，第一旋轉座設置于支撐臂一端，并設有旋轉孔，支撐臂中部固定有伸縮氣缸，伸縮氣缸伸縮端設有第二旋轉座，第二旋轉座上設有弧形腰孔，旋轉機構包括U型夾板，U型夾板上遠離氣動手指一側側壁設有固定塊，固定塊相對兩側設有第一轉軸，U型夾板相對兩側設有第二轉軸，第一轉軸可轉動的嵌套于旋轉孔內，第二轉軸可滑移的嵌套于弧形腰孔內，第二旋轉座經伸縮氣缸驅動帶動旋轉機構繞旋轉孔做弧面運動，因此氣動手指可以在同一豎直面內的兩工位之間進行旋轉夾取動作，無需通過整個支撐臂的移動實現，動作幅度小，更加精準。

技術領域

本實用新型涉及自動化加工設備技術領域，尤其涉及一種機器人自動沖壓旋轉夾具。

背景技術

機器人自動沖壓是指沖床沖壓產品是由機器人上料，啟動沖床沖壓，然后再下料全程自動完成的制造工藝過程。機器人上安裝夾具，以實現沖壓產品的上下料動作，目前機器人自動沖壓夾具只能夾合、松開，產品只能進行平移，無法進行豎直面內旋轉上下料。

如若要實現豎直面內的旋轉功能，一是通過中轉臺來輔助實現，這樣一來工時增加了，自動線以最慢工站算產能，一個慢工站會拖慢整條自動線；如若通過與多軸臂手聯動實現豎直面內的旋轉功能，則會大大增加成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人自動沖壓旋轉夾具，實現氣動手指完成水平狀態和豎直狀態的切換，可以在同一豎直面內的兩工位之間進行旋轉夾取動作，無需通過整個支撐臂的移動實現，動作幅度小，更加精準。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種機器人自動沖壓旋轉夾具，包括支撐臂、第一旋轉座、第二旋轉座、旋轉機構和氣動手指，所述第一旋轉座設置于支撐臂的一端，該第一旋轉座上設有旋轉孔，所述支撐臂的中部固定有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮端設有第二旋轉座，所述第二旋轉座上設有弧形腰孔，所述旋轉機構包括U型夾板、第一轉軸和第二轉軸，所述氣動手指固定于U型夾板內，所述U型夾板上遠離氣動手指的一側側壁設有固定塊，所述固定塊的相對兩側設有第一轉軸，所述U型夾板的相對兩側設有與第一轉軸相平行的第二轉軸，所述第一轉軸可轉動的嵌套于旋轉孔內，所述第二轉軸可滑移的嵌套于弧形腰孔內，所述第二旋轉座經伸縮氣缸驅動帶動旋轉機構繞旋轉孔做弧面運動。

作為進一步的優化，所述第一旋轉座包括第一安裝板和第一支撐板，所述第一安裝板固定于支撐臂上，其遠離支撐臂的一端具有第一缺口，一對所述第一支撐板相對的設置于第一安裝板上位于第一缺口的兩側，所述第一支撐板上設有旋轉孔。

作為進一步的優化，所述旋轉孔的直徑大于第一轉軸的直徑。

作為進一步的優化，所述支撐臂上設有第一緩沖塊，所述第一緩沖塊位于第一缺口的下方。

作為進一步的優化，所述第二旋轉座包括第二安裝板和第二支撐板，一對所述第二支撐板設置于第二安裝板的相對兩側，該第二支撐板上設有弧形腰孔。

作為進一步的優化，一對所述第二支撐板之間形成第二缺口。

作為進一步的優化，所述伸縮氣缸上靠近第二旋轉座的一側設有第二緩沖塊。

作為進一步的優化，所述氣動手指上設有壓力傳感器。

作為進一步的優化，所述第一轉軸和第二轉軸上均設有限位柱。

作為進一步的優化，所述支撐臂上遠離氣動手指的一端設有安裝法蘭。

與現有技術相比，本實用新型具有以下的有益效果：通過伸縮氣缸驅動旋轉機構在第一旋轉座和第二旋轉座內做弧面運動，實現氣動手指完成水平狀態和豎直狀態的切換，可以在同一豎直面內的兩工位之間進行旋轉夾取動作，無需通過整個支撐臂的移動實現，動作幅度小，更加精準。

附圖說明