[實用新型]一種機器人自動沖壓旋轉夾具

有效

• 申請號: 201921739966.1
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN210907792U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 白俊;范瑞孔
• 申請（專利權）人: 春興鑄造（蘇州工業園區）有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 呂明霞

1.一種機器人自動沖壓旋轉夾具，其特征在于，包括支撐臂(1)、第一旋轉座(2)、第二旋轉座(4)、旋轉機構(5)和氣動手指(6)，所述第一旋轉座(2)設置于支撐臂(1)的一端，該第一旋轉座(2)上設有旋轉孔(24)，所述支撐臂(1)的中部固定有伸縮氣缸(3)，所述伸縮氣缸(3)的伸縮端設有第二旋轉座(4)，所述第二旋轉座(4)上設有弧形腰孔(44)，所述旋轉機構(5)包括U型夾板(51)、第一轉軸(53)和第二轉軸(54)，所述氣動手指(6)固定于U型夾板(51)內，所述U型夾板(51)上遠離氣動手指(6)的一側設有固定塊(52)，所述固定塊(52)的相對兩側設有第一轉軸(53)，所述U型夾板(51)的相對兩側設有與第一轉軸(53)相平行的第二轉軸(54)，所述第一轉軸(53)可轉動的嵌套于旋轉孔(24)內，所述第二轉軸(54)可滑移的嵌套于弧形腰孔(44)內，所述第二旋轉座(4)經伸縮氣缸(3)驅動帶動旋轉機構(5)繞旋轉孔(24)做弧面運動。

2.根據權利要求1所述的機器人自動沖壓旋轉夾具，其特征在于，所述第一旋轉座(2)包括第一安裝板(21)和第一支撐板(23)，所述第一安裝板(21)固定于支撐臂(1)上，其遠離支撐臂(1)的一端具有第一缺口(22)，一對所述第一支撐板(23)相對的設置于第一安裝板(21)上位于第一缺口(22)的兩側，所述第一支撐板(23)上設有旋轉孔(24)。

3.根據權利要求2所述的機器人自動沖壓旋轉夾具，其特征在于，所述旋轉孔(24)的直徑大于第一轉軸(53)的直徑。

4.根據權利要求2所述的機器人自動沖壓旋轉夾具，其特征在于，所述支撐臂(1)上設有第一緩沖塊(11)，所述第一緩沖塊(11)位于第一缺口(22)的下方。

5.根據權利要求1所述的機器人自動沖壓旋轉夾具，其特征在于，所述第二旋轉座(4)包括第二安裝板(41)和第二支撐板(43)，一對所述第二支撐板(43)設置于第二安裝板(41)的相對兩側，該第二支撐板上(43)設有弧形腰孔(44)。

6.根據權利要求5所述的機器人自動沖壓旋轉夾具，其特征在于，一對所述第二支撐板(43)之間形成第二缺口(42)。

7.根據權利要求1所述的機器人自動沖壓旋轉夾具，其特征在于，所述伸縮氣缸(3)上靠近第二旋轉座(4)的一側設有第二緩沖塊(31)。

8.根據權利要求1所述的機器人自動沖壓旋轉夾具，其特征在于，所述氣動手指(6)上設有壓力傳感器(61)。

9.根據權利要求1所述的機器人自動沖壓旋轉夾具，其特征在于，所述第一轉軸(53)和第二轉軸(54)上均設有限位柱(50)。

10.根據權利要求1所述的機器人自動沖壓旋轉夾具，其特征在于，所述支撐臂(1)上遠離氣動手指(6)的一端設有安裝法蘭(7)。