[實用新型]一種機器人控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921738643.0
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN211466417U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 陳銀燕
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業(yè)技術學院
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型提供一種機器人控制系統(tǒng)，包括機身主體、頭部組件、位置檢測器、控制器，所述頭部組件與機身主體可轉(zhuǎn)動連接，所述頭部組件上安裝有眼部組件，所述位置檢測器安裝在機身主體上，所述位置檢測器用于檢測被交互對象的位置信息，所述控制器用于根據(jù)所述位置信息控制所述頭部組件轉(zhuǎn)動，使所述頭部組件面向所述交互對象所在的方位；所述眼部組件為所述機械構(gòu)件，所述眼部組件包括眼球轉(zhuǎn)動器、眼瞼開合結(jié)構(gòu)，所述控制器還用于根據(jù)所述位置信息確定所述眼部組件的調(diào)整參數(shù)，并根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)控制所述眼部組件做出相應調(diào)整。通過本實用新型，以解決現(xiàn)有技術存在的大多機器人的交互功能比較單一的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種移動機器人，具體涉及一種機器人控制系統(tǒng)。

背景技術

隨著機器人制造技術的日益提升，機器人的應用也備受青睞。機器人的應用領域不僅僅是在工業(yè)生產(chǎn)中，在家庭中應用比重也在逐年提升。近年來，機器人技術的發(fā)展和人工智能研究不斷深入，智能機器人在人類生活中扮演越來越重要的角色。隨著人們的需求不斷增多，更加人性化的機器人將逐漸會成為機器人界的寵兒。

人們希望機器人能夠更加人性化，尤其是希望機器人能夠在與人類的交互中更加貼近“人”的特征。但是，目前大多機器人的交互功能比較單一，多為機器人基于用戶語音或觸摸輸入的指令，執(zhí)行相應的動作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種機器人控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術存在的大多機器人的交互功能比較單一的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種機器人控制系統(tǒng)，包括機身主體、頭部組件、位置檢測器、控制器，所述頭部組件與機身主體可轉(zhuǎn)動連接，所述頭部組件上安裝有眼部組件，所述位置檢測器安裝在機身主體上，所述位置檢測器用于檢測被交互對象的位置信息，所述位置信息包括交互對象所在的方位角度以及交互對象相距所述機器人的距離，所述控制器用于根據(jù)所述位置信息控制所述頭部組件轉(zhuǎn)動，使所述頭部組件面向所述交互對象所在的方位；所述眼部組件為所述機械構(gòu)件，所述眼部組件包括眼球轉(zhuǎn)動器、眼瞼開合結(jié)構(gòu)，所述控制器還用于根據(jù)所述位置信息確定所述眼部組件的調(diào)整參數(shù)，并根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)控制所述眼部組件做出相應調(diào)整；所述機器人還包括行走底盤，所述機身主體與所述行走底盤連接，所述控制器還用于控制所述行走底盤轉(zhuǎn)動和/或移動，使所述機身主體面向所述交互對象所在的方位。

進一步地，所述眼部組件的調(diào)整參數(shù)包括：所述眼球轉(zhuǎn)動器的轉(zhuǎn)動方向和/或轉(zhuǎn)動角度，和/或所述眼瞼開合結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度。

進一步地，所述位置檢測器包括麥克風陣列、距離傳感器、紅外傳感器、激光傳感器以及超聲波傳感器中的一個或多個。

進一步地，還包括圖像識別器，所述圖像識別器用于采集所述被交互對象的圖像，從所述圖像中識別所述被交互對象的特征屬性；其中，所述特征屬性包括如下屬性中的至少一種：所述被交互對象的情緒、年齡以及性別，所述控制器具體用于根據(jù)所述位置信息和/或所述特征屬性確定所述眼部組件的調(diào)整參數(shù)以及調(diào)整頭部組件的轉(zhuǎn)動角度。

進一步地，所述麥克風陣列，還用于采集所述被交互對象的聲音信號，所述機器人還包括語音識別器，用于對所述聲音信號進行分析獲取所述被交互對象的所述特征屬性，所述控制器具體用于根據(jù)所述位置信息和/或所述特征屬性確定所述眼部組件的調(diào)整參數(shù)以及調(diào)整頭部組件的轉(zhuǎn)動角度。

進一步地，還包括與所述控制器相連接的無線通信器，所述控制器通過所述無線通信器與外部設備進行通信。

本實用新型帶來的有益效果：本申請?zhí)峁┑臋C器人，通過位置檢測器檢測被交互對象的位置信息，控制器基于該位置信息確定機器人眼部組件的調(diào)整參數(shù)以及機器人頭部組件的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動角度，從而調(diào)整機器人的眼部組件以及頭部組件，使得機器人的頭部組件和面部的眼部組件可以根據(jù)被交互對象的位置變化而上下左右變動，擴展了機器人的人機交互性能。

附圖說明